机动车辆横向和纵向引导中的死区时间补偿技术.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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机动车辆横向和纵向引导中的死区时间补偿技术.pdf

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描述了用于确定和补偿至少一个致动器的死区时间的技术，所述致动器用于机动车辆、特别是多用途车辆的横向引导和/或纵向引导。根据一个方面，设备（200）包括至少一个传感器（202）或至少一个传感器接口，用于检测所述横向引导和/或纵向引导的运动状态的至少一个实际值。该设备（200）的确定单元（206）被构造为通过将所述运动状态的从动态模型计算的至少一个额定值与检测到的至少一个实际值进行比较来确定所述至少一个致动器的死区时间。该设备（200）的调节单元（208）被构造为根据检测到的运动状态和所述至少一个致

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114502450 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080069276.9 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公