一种用于智能巡检机器人的电路控制系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种用于智能巡检机器人的电路控制系统.pdf

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本发明涉及一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其包括：控制模块，所述控制模块上分别电性连接有驱动模块和处理模块；所述驱动模块上电性连接有转向机构和动力机构，所述动力机构用于实现智能巡检机器人前进和后退动力输出，所述转向机构用于实现智能巡检机器人进行转向调节；所述处理模块上电性连接有检测模块、感知模块和通讯模块，所述检测模块用于实现智能机器人进行巡检检测，所述感知模块用于实现智能机器人实现自动行走环境检测，所述通讯模块用于实现对检测数据信息进行实时上传和控制指令的下达。本发明能够实现远程控制调节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310936 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111547552.0 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人杭州申昊科技股份有限公司