一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法.pdf

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本发明公布了一种数据驱动的多智能体系统PID控制协议自学习方法，本发明针对PID控制的多智能体系统，提出最优一致性问题；将求解基于PID控制的控制协议参数转化为求解一个非零和博弈问题，提出了一种非策略Q学习算法，实现PID控制协议参数在线自学习以及多智能体系统的最优一致性；将强化学习(RL)技术和神经网络函数估计方法相结合，不要求智能体系统动态已知，完全利用可测量数据自学习PID控制协议参数。本发明方法不需要知道多智能体系统的动力学模型，就能使所有智能体达到一致状态，即达到一致性，同时能保证多智

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063438 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111337080.6 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人辽宁石油化工大学地址