三自由度非道路地面仿形车辆.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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三自由度非道路地面仿形车辆.pdf

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本发明属于农用车辆底盘技术领域，公开了一种三自由度非道路地面仿形车辆，特别涉及非道路作业车辆地面仿形行走技术范畴；两组纵向仿形机构依据给定的后轮轮距以车身中垂面左右对称布置，一组横向仿形机构依据给定的车辆轴距前置，共用同一车身，双前轮转向，四个后轮驱动，形成三自由度非道路地面仿形车辆；两组纵向仿形机构独立对地面纵向仿形，横向仿形机构对横向波动地面仿形，车辆具备三自由度地面仿形性能，在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954985 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111268585.1 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人河南坐骑科技有限公司