任务12用plc改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路.docxVIP

任务 用 PLC 改造三相异步电动机点动与连续混合控制线路 任务描述 下图 1-2-1 是三相异步电动机点动与连续混合控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的点动运行和连续运行，此外该电路还具有短路保护和过载 保护的功能。 QSFU210FR2FU1 QS FU2 1 0 FR 2 FU1 SB1 3 KM SB3 SB2 5 FR KM 4 M 3 KM L1 L2 L3 图 1-2-1 三相异步电动机点动与连续混合控制线路 任务目标 1、能根据控制要求分配 PLC 的输入输出端口； 2、会根据输入输出端口完成线路的连接； 3、能选择 PLC 指令完成梯形图程序的编写，掌握辅助继电器M 的使用方法； 4、会上电调试程序功能。 任务分析与实施 一、硬件线路 1．系统输入输出信号分析 根据图 1-2-1 的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、点动运行和连续运行的控制信号，分别由按钮 SB1、SB2 和 SB3 提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR 的常闭触点提供。 系统需提供一个输出信号，用于驱动接触器 KM，使三相异步电动机实现点动运行和连 续运行。 根据上述分析，PLC 的 I/O 端口分配如表 1-2-1 所示。 输入信号输出信号保护热继电器常闭触头停止按钮 输入信号 输出信号 保护 热继电器 常闭触头 停止按钮 控制 点动运行按钮 连续运行按钮 符号 输入地址 功能类型 名称 符号 输出地址 FR X000 执行 接触器线圈 KM Y000 SB1 X001 SB2 SB3 X002 X003 2．硬件线路的设计 LN L N E P M O C FR SB1 SB2 SB3 L N 24V COM X0 X1 X2 X3 三菱FX2N —48MR COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 COM2 Y4 Y5 Y6 L KM N FU1KM FU1 KM FR M 3 图 1-2-2 三相异步电动机点动与连续混合控制 PLC 控制线路 二、控制程序1．PLC 程序编写 直译法（将继电—接触器控制线路直接转换成梯形图程序） 三相异步电动机点动与连续混合电路的梯形图控制程序如图 1-2-3 所示。 U 1 V 0 FR 2 SB1 3 SB3 SB2 5 KM 4 KM 图 1-2-3 三相异步电动机点动与连续混合的梯形图控制程序（直译法） 经验法 经验法主要是基于程序功能要求，按照功能先后顺序逐步编写，它在简单程序的设计上非常奏效，它具有快速性、简单性等优点。 步骤 1：点动与连续控制状态过渡 指令描述 X002 闭合， 辅助继电器 M0 得电； （点动控制） X003 闭合， 辅助继电器 M1 得电自锁；（连续控制） X000 或 X001 断开，辅助继电器 M1 失电。 步骤 2：增加控制输出 M0 或M1 常开触点闭合，输出继电器 Y000 得电。 说明： 用辅助继电器 M 标志设备的运行状态，是辅助继电器 M 最为典型的应用。通过辅助继电器 M 的中转，使编程变得相对简单。 PLC 程序调试 把直译法中的梯形图程序写入PLC 中，按照表 1-2-2 所示的步骤进行调试，结果表明该程序无法实现点动与连续混合控制，错误现象为：按下 SB2 电机得电运行，松开 SB2 电机继续保持得电状态。错误原因为：PLC 梯形图程序采用了串行工作方式而电气控制线路采用并行工作方式，故本程序不能使用直译法进行编写，望读者注意。 把经验法中的梯形图程序写入PLC 中，按照表 1-2-2 所示的步骤进行调试，调试结果正确无误。 步骤程序功能 步骤 程序功能 操作内容 正常现象 1 电机点动运行 按下 SB2 接触器 KM 得电，电机运行 2 电机停止运行 松开 SB2 接触器 KM 失电，电机停止 3 电机连续运行 按下 SB3 接触器 KM 得电，电机运行 4 电机停止运行 按下 SB1 接触器 KM 失电，电机停止 5 电机过载保护 电机运行时按下热继电器测试键 接触器 KM 失电，电机停止 任务拓展 现要求使用 PLC 改造三相异步电机双向自动串接电阻降压启动电路，其电气控制线路如图 1-2-4 所示。改造完成后应具有以下控制功能： QSFU2 QS FU2 1 0 FR 2 FU1 SB1 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 4 7 KM1 10 KM2 SB3 KT R KM3 5 KM2 6 8 KM1 FR 9 11 M 3 KM1 KM2 KT KM3 1、启动 图 1-2-4 三相异步电动机双向自动串接电阻降压启动电路 按下正向启动按钮，电机开始正向串电阻低速启动，同时正向指示灯和低速指示灯点亮； 低速运行 10S 钟之后，电机开始高速