FANUC硬件系统连接.docx

内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IC/0 I Mate C得系统与各外部设备(输入电源,放大器, I /O 等)之间得 总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块, β is 系列放大器, βi SVPM)之 间得连接以及与电源,电机等得连接,与RS2 32C 设备得连接。最后介绍了存储卡得使用方 法(数据备份,DNC 加工等)。 ?第一节 硬件连接 目前北京FANUC出厂得0iC/ 0i -M a te—C包括加工中心／铣床用得0 IMC/0 i－Ma t e—MC 与车床用得0iTC/ 0i-Mate-TC,各系统一般配置如下: 用 用于机床 加工中心,铣床 车床 MC 加工中心,铣床 TC 车床 放大器 α i 系列得放大器 α i 系列得放大器 β i 系列得放大器 β i 系列得放大器 电机 α i, α I s 系列 α i, α Is 系列 βi , βIs 系列 β i, βIs 系列 0 i C 最多4 轴 0i M a t e C 最多3 轴 系统型号 0 iMC 0iTC 0i Ma t e 0i Ma te 注意:对于βi 系列,如果没有主轴电机,伺服放大器就是单轴型(SV U),如果包括王轴电机, 放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤、 l 核对 按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致,请 立即与 FANUC 联系。 2 硬件安装与连接 1)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元,CNC 主机箱,伺服放大 器,I/O 板,机床操作面板,伺服电机安装到正确位置。 2)?基本电缆连接。 (详细说明请参照硬件连接说明书) 说明:根据不同得机床配置,可能有些不同。 如:机床操作面板, I／O 卡,I/O Link 轴有些可能没有、 由上述图中可以瞧到,硬件连接比 OiB 简单得多了、 3)总体连接介绍 如下图所示: 注意: (1) FSSB 光缆一般接在左边插口。 (2) 风扇,电池,软键,MDI 等在系统出厂时候都已经连接好,不好改动,但可以检查 就是否在运输过程中有松动得地方,如果有,则需要重新连接牢固,一般出现 异常现象。 (3) 伺服检测口[CA69],不需要连接。 (4) 电源线可能有两个插头,一个为+24V 输入(左),另一个为+24 输出(右)、具 体接线为( 1 -24V,2—0V,3－地线),注意正负极性不要搞错、 (5) RS232 接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口、一般接左边,右边 (232-2 口)为备用接口。如果不与电脑连接,可不接此线(使用存储卡就可以 替代232口),而且传输速度与安全性都要比232 口优越、 (6) 串行主轴/编码器得连接,如果使用FANUC得主轴放大器,这个接口就是连 接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器(指令线由JA40模拟主轴接口 连接),则这里连接主轴位置编码器。 对于车床一般都要连接编码器,如果就是 FANUC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JYA3,注意这两种接法 得信号线就是不同得,参照下图: 上述为编码器连接到 NC得 JA7A,PZ—15,＊PZ－17。 上述为编码器连接到主轴放大器得JYA3 上,PZ—1,＊PZ－2、 可见,编码器得信号线有两种,取决于连接到系统,还就是放大器,如果错了,则位 置信号正常,而零信号会有问题。会出现车螺纹等异常。 (7) 对于 I／O Link [JD1A]就是连接到 I/O 模块或机床操作面板得。必须 连接,注意必须按照从 JD 1 A 到JD1B 得顺序连接,就就是从 JDA 1出来,到 JD 1 B 为止,下一个I／O 设备也就是从这个JD1 A 再连接到另一个I /O得 JD 1 B,如果不就是按照这个顺序,则会出现通讯错误或者检测不到 I／O 设备。 (8) 存储卡插槽(在系统得正面),用于连接存储卡,可对参数,程序,梯形图等数据 进行输入/输出操作,也可进行DNC 加工。 3 。伺服/主轴放大器得连接 以下就是以 0IC 配αi放大器(带主轴放大器)为例得连接图 主轴指令线,接系统得 JA7A,伺服指令线(光缆),连接到系统轴卡得 COP10A 各放大器之间通讯线 CXA 1 A 到 CXA1B ,从电源到主轴连接就是水平连接(没有交叉),而从主 轴到伺服放大器,再到后面得伺服放大器都就是交叉连接,如果连接错误,则会出现电源模块 与主轴模块异常报警,以下为详细得连接图、 注意: 1 )PSM,SPM,SVM (伺服模块)之间得短接片(TB 1 )就是连接主回路得直流 300V 电压 用得连接线,一定要拧紧。如果没有拧得足