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HC-SR04超声波测距模块 1、本模块性能稳定,测度距离精确。能与国外得SRF05, SRF02等超 声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区（2cm）超近，稳定得测距就是此产品 成功走向市场得有力根据! 2主要技术参数： 1:使用电压:DC5V 2:静态电流:小于2mA3 M电平输出：高 5V 4:电平输出：底0V5 M感应角度:不大于15度 6:探测距 离:2cm—4 50cm 7:高精度 可达0。2cm 接线方式,VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、GND 3模块工作原理： 采用10触发测距,给至少10US得高电平信号； 模块自动发送8个40khz得方波，自动检测就是否有信号返回; 有信号返回，通过I0输出一高电平，高电平持续得时间就就是 超声波从发射到返回得时间。测试距离二(高电平时间*声速(3 4 0 M/S))/2; 本模块可提供全套测距程序:C51,PIC 1 8F877,超声波LCD 1 602显示， 超声波LCD12864显示,数码管显示，串口显示等，测距参考程序。 供以下全套资料 爪跌渡^4，京禹^T卜 （V7工且⑴耙助〔H） ? 共享■ ? 共享■ 刻录 新建文4牛夹 壶I ▼ ED励 起声潮IC 单片机c程序 起声潮IC 单片机c程 序 5丄匚程序 LC1602jf. ZK n T1 矗一一 g 隆 HG-SR04 超声波卩IG 超声波测距 单片机C程 序 = Si 、L._Jn \1KD H.[ JL 起商輙甌 趋声豌!距 超声顾1甌 LCD12864 曰— iLtl- J、 串口显示 麟管显示 起声菠測3巨 超声波测3巨 51C程序 LC1602.^ LCDL2864 示 起声波贝蠅 證声波皿睫 黑口臬云 数码管豆示 4,超声波时序图： L011S 的 7TL 段信号 谐环发出E中可0K算z豚冲 1 n n n jn n n r 模块内部 发M言号 输出回响 回形电平输出 信号 与检遡距离成比例 图二.超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供一个WuS以扫歓冲触发信号.该模玦内部将 发出呂个4UkHz周期电平并检測回波，一旦检测到有回波信号则输出回响信号， 回响倍号的脉冲宽度与所测的距离成正比U由此通过发射信号到收到的回响信号 时冋间陶可以计知得到距离.公式*岫5衬厘米或# us/148i英寸；或是：距离 =高电平俯间*声速?340WS） Z 建议测量周期.为输再以匕 以防止发射信号 对回响信号的影响寸 注：1、此模块不宜带电连接，若要带电遂接，则先让模埃的GND端先连接，否则会影响 模块的正常工作. 2＞测距时，被测物体的面料不少于住5平方■米且平面尽量要求平整，否则影响测量的 堵果 5、实物规格： 超声波模块原理图:
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