一种取料机械手.pdfVIP

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2023-03-17 发布于北京
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一种取料机械手.pdf

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本实用新型公开了一种取料机械手，包括安装立板、位于所述安装立板上的伺服电机、位于所述伺服电机转轴端的步进电机以及位于所述步进电机转轴端的真空吸盘；所述安装立板上设置有带轮组，所述伺服电机与所述带轮组连接，所述步进电机通过取料臂与所述带轮组连接，所述真空吸盘通过连接头与所述步进电机的转轴连接。本实用新型在安装立板、伺服电机、步进电机以及真空吸盘的配合作用下，当待抓取的物料方向出现错误时，伺服电机通过带轮组驱动取料臂进行转动，继而带动步进电机转轴端的真空吸盘进行转动，调整抓取方向，保证抓取操作的顺利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213651148 U (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 202022033771.4 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人苏州市云海和电子科技有限公司