T_CSAE 185-2021 智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交.docxVIP

中国汽车工程学会 发布 ICS 35.240 CCS L 70 团 体 标 准 T/CSAE 185－2021 智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素 模型与交换格式 Intelligent and connected vehicles—Highly automated driving map— Acquisition element model and exchange format 2021-05-13 发布 2021-05-13 实施 I T/CSAE 185—2021 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 总体要求 3 4.1 时空参照系 3 4.2 数据组织方式 4 4.3 存储格式 4 4.4 几何位置精度要求 4 4.5 要素来源 4 5 要素表达 4 5.1 要素构成概述 4 5.2 采集场景基本信息 5 5.3 道路交通标志 8 5.4 道路交通标线 11 5.5 其他道路安全设施物 29 5.6 智能路侧设备 41 5.7 扩展与自定义 45 参考文献 46 II T/CSAE 185—2021 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位：易图通科技 (北京) 有限公司、清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限 公司、北京百度网讯科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、武汉中海庭数据技术有限公司、 广东星舆科技有限公司、厦门大学、北京华为数字技术有限公司、北京初速度科技有限公司、中移智行 网络科技有限公司。 本文件主要起草人：汤咏林、陈颖、羊铖、杨殿阁、江昆、杨蒙蒙、焦新宇、李庆建、王艳、王睿、 彭伟、李宏利、朱大伟、陈梦竹、张景峰、黄路遥、王程、程明、温程璐、伍勇、乔得志、马琛、李秀 知、陈伯顺。 本文件支持单位：北京市测绘设计研究院、高德软件有限公司、立得空间信息技术股份有限公司、 北京晶众智慧交通科技股份有限公司、大众汽车 (中国) 投资有限公司、中国第一汽车集团有限公司、 一汽-大众汽车有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、东软集团股份有限公司、高深智行 (广 州) 科技有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、河北全道科技有限公司。 1 T/CSAE 185—2021 智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式 1 范围 本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图中应表达的采集要素、要素数据信息化及数据结构化等内 容的要求， 具体包括采集要素数据表达的一般要求、数据组织要求及应用场景等。基础导航电子地图中 已有的要素要求不在本文件中体现。 本文件适用于汽车自动化分级中3级(有条件自动驾驶) 以上的自动驾驶地图应用。另外，文件中 相关内容也可供汽车自动化分级中0级(应急辅助) 至2级(组合驾驶辅助) 地图应用参考。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单) 适用于本 文件。 GB/T 5768.2—2009 道路交通标志标线 第2部分：道路交通标志 GB/T 5768.3—2009 道路交通标志标线 第3部分：道路交通标线 GB/T 19711—2005 导航地理数据模型和交换格式 GB/T 28441—2012 车载导航电子地图数据质量规范 GB/T 35646—2017 导航电子地图增量更新基本要求 DB11/T 595—2008 公共停车场工程建设规范 DG/TJ 08—7—201 建筑工程交通设计及停车库(场) 设置标准 T/CSAE 53—2017 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 T/CSAE 156—2020 自主代客泊车系统总体技术要求 T/CTS 1—2020 C-V2X 车联网路侧设施设置指南 3 术语和定义 GB/T 5768.2—2009、GB/T 5768.3—2009、GB/T 19711—2005、GB/T 28441—2012、GB/T 35646 —2017、DB11/T 595—2008、DG／TJ 08—7—201、T/CSAE 53—2017、T/CSAE 156—2020、T/CTS 1— 2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 通用术语