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本实用新型涉及半导体技术领域,具体为一种晶圆夹持手臂,包括装置外壳,所述装置外壳的外表面对称安装有两个夹持气缸,两个所述夹持气缸的输出端均设置有活动板,所述活动板的内部连接有导向杆,所述活动板的下表面固定有夹持板,所述夹持板的一侧设置有三个限位块,所述夹持板的内部设置有防护胶垫,所述防护胶垫的内部设置有夹持槽,所述夹持板的末端设置有缓冲垫片,所述缓冲垫片的内部安装有压力传感器。本实用新型通过夹持板上设置的防护胶垫,在夹持槽的配合下,能够对晶圆进行防护限位,可有效的降低发生脱落的情况,且通过缓冲垫
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218482218 U
(45)授权公告日 2023.02.14
(21)申请号 202222821043.9
(22)申请日 2022.10.25
(73)专利权人 江苏弘琪工业自动化有限公司
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