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本实用新型提出一种装配工装和机器人，涉及生产装配技术领域，其中，装配工装包括：基座；抓取组件，设置于基座；按压组件，按压组件的输出端与基座相连接，按压组件能够驱动基座移动以带动抓取组件移动；其中，抓取组件和按压组件位于基座相对的两侧；抓取组件包括：第一抓取部，设置于基座上；第二抓取部，设置于基座的一端；第三抓取部，设置于基座远离第二抓取部的一端；其中，第一抓取部、第二抓取部和第三抓取部间隔分布于基座上，且第一抓取部位于第二抓取部和第三抓取部之间。本实用新型提供的装配工装中接线盒组件的夹取和装配均
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212496330 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202120033478.X
(22)申请日 2021.01.07
(73)专利权人 库卡工业自动化(昆山)有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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用户编号：8063122115000010
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