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基于单片机的智能自平衡小车的设计与制作 摘 要 近年来，随着电子技术的发展与进步， 移动机器人的研究不断深入，成为目前科学研究最活跃的领域之一，移 动机器人的应用范围越来越广泛，面临的环境和任务也越来越复杂，这就要求移动机器人必须能够适应一些复杂的 环境和任务。比如，户外移动机器人需要在凹凸不平的地面上行走，有时环境中能够允许机器人运行的地方比较狭 窄等。如何解决机器人在这些环境中运行的问题，逐渐成为研究者关心的问题。 两轮自平衡机器人自面世以来，一直受到世界各国机器人爱好者和研究者的关注，这不仅是因为两轮自平衡机 器人具有独特的外形和结构，更重要的是因为其自身的本质不稳定性和非线性使它成为