基于单片机的遥控视频小车设计.docxVIP

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2023-02-17 发布于广东
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基于单片机的遥控视频小车设计.docx

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2 基于单片机的遥控视频小车设计摘要本次毕业设计的遥控视频小车是由STM32单片机，WiFi通讯模块、视频采集模块、电机驱动模块、直流电机、舵机、等部分构成。采用STM32F103单片机实现对系统的控制；通过电动机的驱动模块实现PWM的调速，并通过调整电动机的正向、反向、转速来实现小车的控制；舵机来控制二自由度云台的方向，实现小车的视频信息采集功能；该系统采用WIFI模块，接收上位机的输出信号，对小车进行相应的控制，并将所获取的图像数据传输给上位机。使用 creo进行小车的建模并用3D打印技术打印小车车身。使用立创EDA来进行原理图的绘制和pcb的绘制，使用嘉立创进行PCB打板。