基于单片机的直流电机PWM调速系统.docxVIP

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2023-02-17 发布于广东
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4 基于单片机的直流电机PWM调速系统设计摘要：直流电机在机器人控制、无人机设计等项目开发中应用广泛，在工业现场对于直流电动机的控制方法有很多种。随着直流电机调速技术的不断发展，对于电机转速和内部电流要求越来越高。本文主要针对直流电动机的脉宽调制(PWM)调速方式进行探讨研究及设计，从而对电动机的转速快慢等方面进行精确的控制。在本系统中，设计了一款基于STC89C516RD的直流电机调速系统，与现有直流电机PWM调速方案相比，加入了转速反馈环以及过流保护装置。对系统方案原理及其软硬件结构做了详细阐述。采用PWM方式控制电机时，其特点是间断性地向电机供电，以不同的频率形成方波脉冲