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基于单片机的智能吸尘避障扫地机设计.docx

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    2 基于单片机的智能吸尘避障扫地机设计 前 言 2002年，在原来高质量吸尘机的基础上，美国伊莱克斯有限公司成功研制出全球首台自动化的清扫机器人‘三叶 虫’式清扫机器人。与此同时，美国iRobot有限公司也已生产制造了七代的智能家务自动化机器人‘Roomba’，最 后变成该行业的标志性商品。2010年左右，国内出现了大量的国产扫地机器人，并逐渐实现了工业化。现在，在国 内已经出现了许多品牌的清扫机器人，包括

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