单元15汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.pptxVIP

工程25 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统第一页，编辑于星期六：十二点 十二分。主要内容1. ABS的根本组成和工作原理2. 车轮转速传感器3. 电子控制单元4. 制动压力调节器5. ABS的故障诊断6. 驱动防滑（ASR）系统第二页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.1 ABS基础知识一、制动时车轮受力分析1. 地面制动力FB2. 制动器制动力Fμ第三页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.1 ABS基础知识3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系第四页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.1 ABS基础知识二、制动性能与防抱死评价制动性能的指标：制动效能制动方向稳定性1. 制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率SS=(v-ωr)/v ×100%其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径S说明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。第五页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.1 ABS基础知识S=0，纯滚动S=1，抱死脱滑0S1，边滚边滑2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、ABS2-2-2b.swf侧滑和ABS2-2-2a.swf失去转向能力。侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率第六页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.1 ABS基础知识3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系第七页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.1 ABS基础知识三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最正确的制动效能和较好制动方向稳定性。四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。第八页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.2 ABS的根本组成和工作原理一、ABS的组成1.前轮速传感器2.制动压力调节器 电控单元警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关第九页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.2 ABS的根本组成和工作原理ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三局部组成。组成元件功用传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作第十页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.2 ABS的根本组成和工作原理二、ABS工作原理先观看录像。第十一页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.2 ABS的根本组成和工作原理三、ABS的分类一般是按控制通道和传感器数目分类。控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制；一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制；低选原则一同控制高选原则一同控制第十二页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.2 ABS的根本组成和工作原理1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制第十三页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.2 ABS的根本组成和工作原理2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制第十四页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.2 ABS的根本组成和工作原理3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。第十五页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.3 车轮转速传感器车轮转速传感器一般简称轮速传感器。先观看录像。第十六页，编辑于星期六：十二点 十二分。25.3轮速传感器功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车