智能交通运输系统概论课件.pptVIP

综合交通管理系统 ◇综合交通管理系统： Integrated Transportation Management System, 简称ITMS 案例1：日本研发的“通用交通管理系统” （Universal Traffic Management System,简称UTMS） 案例2：城市交通指挥管理系统平台 * 案例1：综合交通管理系统构成（UTMS）示意图 * 案例2：城市交通指挥管理系统平台 * GIS、GPS技术在交通管理与控制中的应用 ◇GPS（Global Positioning System），全球卫星定位系统，是利用分布在高空的多颗人造卫星对地面上的目标进行测定并进行定位和导航的系统。 ◇ GIS（Geographical Information System），地理信息系统，是用来描述现实世界中物体在空间上的分布及其属性的一个信息系统。它是计算机化的地理信息和数字处理系统。 * GPS技术的构成 ◇导航卫星 24颗卫星：21颗导航＋3颗备用，分布于3个轨道上，每个轨道8颗 ◇地面控制站 1个主站＋1个上行数据注入站＋4个监控站 ◇用户接收机 导航接收机：天线＋接收机＋计算机＋输入输出设备 * GPS技术的主要特点 ◇全球连续定位：全球任何地点的连续导航服务 ◇定位精度高：定位误差低于10m，时间误差小于1μs 三维定位装置信息、三维速度信息和精确时间信息 ◇接近实时定位：定位时间短，刷新时间只需0.5～1s ◇抗干扰能力强：采用扩频调制技术和相关接收接收 ◇被动性全天候导航：用户只需接收装置，体积小而灵活 * GPS技术的应用领域 ◇航空领域：飞机进场、着陆、中途导航、空中加油等 ◇船舶导航：海上协同作战、海洋交通管制、海洋测量等 ◇陆地导航：车辆定位、大地测量、野外调查、旅行等 ◇空间技术应用：导弹的定位和导航、空间飞行器的导航 ◇专用监控网：运钞车队的监控、公安特种车队的监控与调 度、医疗急救车队的监控网等 * GPS技术在交通管理与控制中的应用 ◇基于GPS的交通管理与控制信息系统 1、系统总体结构 * 交通管理与控制信息系统总体结构示意图 * * 智能交通运输系统概论 * 人工智能技术 智能： 涉及知识的获取、表达和存储；推理、分析和学习行为的产生；逻辑思维、形象思维和灵感现象；愿望、信念以及情感等。 人工智能： 是研究智能行为的科学，它的最终目的是建立关于自然智能实体行为的理论和指导创造具有智能行为的人工制品，人工智能可以分为科学人工智能和工程人工智能。 * 人工智能：诞生 1956年夏，在美国达特茅斯（Dartmouth）大学，由年轻的数学家Jonh McCarthy和他的朋友明斯基（Minsky）、纽维尔（Newell）、西蒙（Simon）等10人，一些数学、心理学、神经学、信息论、计算机科学方面的学者，举办了一个长达2个月的研讨会。会上McCarthy提出了“Artificial Intelligence”一词，之后， Newell和Simon提出了物理符号系统假设，从而创建了人工智能（AI）这一学科。 * 人工智能：发展历程 1943～1956：酝酿时期 1、发现关于心理和大脑神经元的基本知识 2、Russel和Whitehead关于命题逻辑的分析 3、图灵（Turing）的机器计算理论 * 人工智能：发展历程 1957～1969：初步发展 1、1958年，John McCathy建议采用“谓词演算”这种语言来表示知识，Green在后来的研究中（1969年）实现了这种知识表示方法， “谓词演算”成为人工智能知识表示的基础。 2、1959年，Allen Newell等编写了通用问题求解程序（General Problem Solver，GPS）。 3、1963年，Larry Roberts开发了早期场景分析程序之一，这一工作对机器视觉作了大量研究。 * 人工智能：发展历程 1970～1987：从理论到应用 1、DENDRAL（1969～1971）是根据化学分子式和质谱分析图预测有机分子结构的专家系统 2、 MYCIN（1982）为医疗诊断专家系统，用于血液感染的医疗检查。 3、AI开始成为一项产业，很多国际大公司投入大量资金开发专家系统，全世界在AI产业的投入从1980年的数百万美元到1988年的20亿美元。 * 人工智能：发展历程 1988～现在：全面应用＋理论深化 1、应用涉及各个领域：军事、医疗、工业、交通、教育等等 2、内容：模糊识别、自然语言翻译、机器学习、多智能体等 3、标志：1997年5月11日，名为“深蓝”的IBM计算机程序，在6局比赛中以3.5:2.5战胜世界国际