PLC的结构组成及工作原理.pptVIP

针对扫描周期循环工作制的优缺点提两点建议： 注意： ★ 对于小型PLC: I/O点数较少、用户程序较短一般采用集中采样、集中输出的工作方式 对于大中型PLC: I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式 * 二、输出模块的主要技术指标有： 工作电压：指输出触点所能承受的外部负载电压。 最大通断能力 ：指输出触点在一定的电压下，能通过的最大电流 。 漏电流 ：指当输出点断开时(逻辑“O”)，触点所流过的最大电流。 回路数 ：等于公共点的个数。独立式模块，等于输出点数。 接通压降 OFF→ON响应时间 ON→OFF响应时间 内部功耗 同输入模块 * 三、PLC的使用和设计步骤 一般是按控制要求，编写好梯形图程序，或写出语句指令程序，用编程器（或计算机）将程序输入下载到PLC中，接好PLC的外部输入输出电路，接通电源，操纵相应的按钮或开关，PLC就会按照预定的程序使输出点导通或关断，控制执行部件工作。 PLC的使用 * 1．系统设计 通过系统设计确定被控制对象的动作及动作顺序。 例如 电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。 2．I/O分配 通过I/O分配确定哪些信号是送到PLC的，并分配给相应的输入端号，哪些信号是由PLC送到被控对象的，并分配给相应的输出端号。此外，对用到的PLC内部的计数器、定时器等也要进行分配。PLC是通过编号来识别信号的。 PLC的设计步骤 * PLC的结构组成及工作原理 硬件 软件 存储器 CPU I/O口 编程器 电源 系统程序 用户程序 * 5.1 PLC硬件结构组成 PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。基本结构示意图参见图5-1所示。 图5-1 PLC的基本组成框图 输入部分 输出部分 * 输入部分：是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。 逻辑处理部分：用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。 输出部分：是指驱动各种电磁线圈、交/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。 为了使用方便，PLC还常配套有编程器等外部设备，它们可以通过总线或标准接口与PLC连接。 不同厂家不同类型的PLC指令系统的指令符号、指令内容、指令条数也是不同；关于软器件和I/O口的相应规定也不一样。虽然PLC方方面面都有很多不同，但是这种装置都称为可编程序控制器，它们在基本内涵上一定同多异少。 * PLC硬件系统结构组成 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 * 主ＣＰＵ单元 (10/20/30/40/60) 扩展单元（特殊功能,通讯.) 数字量输入输出单元 : Max 2 模拟量输入输出单元 : Max 2 通讯单元 　　　　　 : Max 1 模拟量定时器 　 : Max 3 开关量扩展单元 6 点输入(24Vdc), 4 点输出(继电器方式) 模拟量输入／输出 模拟量输入 2通道, 0-10Vdc, 0-20mA, 12bits (0- 4,000), 精度 : 小于 0.5% (全程) 模拟量输出 1通道, 0-10Vdc, 0-20mA, 12bits (0-4,000), 精度 : 小于0.5% (全程) 模拟定时器 4 点(范围 : 0-200) , 用电位器改变 通讯 RS-422, RS-232C(for Modem), MODBUS(Master/Slave, RTU, ASCII 形式), 用户自定义( 应用参数可以和所有的设备通讯 ( PLC. INV, 等..)) 全部可扩展单元 : 3 扩展单元 MASTER K系列 PLC硬件配置 * MODBUS 内置通讯功能 MASTER-K系列 利用内置通讯口及MODBUS协议，可以实现组态软件对PLC的远程监控 实现PLC与其他具有 MODBUS协议设