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矩阵和行列式的几何意义及其应用
【摘要】矩阵和行列式对于向量空间的研究十分重要。本文首先给出了矩阵和行列式的定义,并介绍了矩阵及行列式的基本计算法则;然后基于矩阵的基本计算,探究了两个基本的几何变换(旋转和伸缩)及其对应的矩阵形式及参数;最后给出了几个典型的应用场景:求曲线旋转后的解析表达式、根据解析表达式确定曲线的位置。
【关键词】矩阵行列式伸缩旋转解析几何
【中图分类号】g633.6【文献标识码】a【文章编号】2095-3089(2019)03-0148-02
1.引言
高中数学虽不涉及矩阵和行列式,但其解析几何、多元方程组的相关知识可以与矩阵建立较强的联系。通过对矩阵及行列式的定义进行研究并探究其几何意义,可以为一些解析几何问题提供新思路[1,2]。
伸缩和旋转是两类典型的几何变换,利用矩阵乘法可以建立初始向量和变换(伸缩或旋转或两者的组合)后向量的关系,在向量空间中伸缩和旋转变换均可以和相关矩阵相对应。基于这一想法,本文探究了伸缩和旋转变换的具体矩阵形式和参数。并探究了这一结果在解析几何中的应用。本文在第二部分主要介绍了一些基本概念和基本运算法则,并从向量空间的相关概念出发,将矩阵乘法和伸缩旋转等几何变化过程联系起来。在第三部分主要给出了这一几何意义在解析几何问题中的应用。
2.矩阵及行列式的基本概念
2.1矩阵的基本概念及运算
矩阵的本质是一个表格,由m×n个数组成。
a=
矩阵a可简写为(a)。当m=n时,矩阵是一个方阵。当m=1时,矩阵有1行n列,称之为行向量。当n=1时,矩阵有m行1列,称之为列向量[1]。向量是特殊的矩阵,了解这一特性有助于对后续相关理论的推导。
矩阵可以进行加法和乘法计算:
a+b=(a)+(b)
a=(a)b=(b)
ab=(c)
c=ab(i=1,…m;j=1,…n)
可以看到,矩阵的加法是将两矩阵对应元素分别相加。矩阵的乘法则是根据“左行乘右列”的法则,进行m×n次相乘及求和的计算,形成一个新的矩阵。特别地,如果是行向量乘以列向量,那么新的矩阵是一行一列,也就是一个数,这个数等于两个向量的内积。
2.2矩阵的行列式
行列式是与矩阵相关的一个概念。只有方阵(行数与列数相等的矩阵)存在行列式。n阶方阵a=(a),其行列式det(a)或|a|的定義为
det(a)=(-1)a,a…a
|a|=(-1)a,a…a
二阶行列式的表达式为:
a=abcd|a|=ad-bc
行列式与矩阵的乘法运算具有如下关系:
|ab|=|a||b|
2.3逆矩阵与转置矩阵
如下所示,单位矩阵e是矩阵对角线上全为1的矩阵
e=
单位矩阵具有特殊的性质,它类似于实数运算中的“1”,类比来看,相乘等于1的两数互为倒数。相乘为单位矩阵的两个方阵互为逆矩阵。a的逆矩阵写作a
ab=eb=a
将一个矩阵的行列颠倒形成,形成的矩阵为转置矩阵,记为a,若a是方阵,则它转置后对角线元素不变,且行列式不变。两矩阵相乘后的转置有(ab)=ba,这一性质可以由矩阵“左行乘右列”的法则推导出来,且在后续的应用探究中有很大的作用。
a=a=
|a||a|(ab)=ba
2.4矩阵和行列式的几何意义探究
对矩阵的乘法运算进行进一步探究和分析。可以看到,n维行向量乘以n阶方阵,可形成新的n维行向量。换言之,向量通过矩阵乘法变成一个新的向量。受此启发,可以用矩阵刻画向量的变换。
首先考虑伸缩变换,伸缩变换可以简单理解为将某一向量x、y轴的坐标分别扩大某一倍数。经过简单推导,伸缩变换对应的矩阵可以写为t。
t=a00b
a=[xy]at=[axby]
考虑旋转变换,一个向量a绕原点逆时针旋转θ形成a′,根据高中数学中极坐标和三角函数的相关理论可以做出如下推导
a=[xy]x=rcosαy=rsinα
a′=[x′y′]x′=rcos(α+θ)y′=rsin(α+θ)
[x′y′]=[rcosαcosθ-rsinαsinθrsinαcosθ+rcosαsinθ]
=[xcosθ-ysinθxsinθ+ycosθ]
=[xy]cosθsinθ-sinθcosθ
根据上述推导,二维矩阵进行顺(逆)时针旋转变换的矩阵[3,4]
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