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摘 要
本方案是基于CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂仓储-加工-打磨系统设计，集成了智
能仓储、数控加工、工业机器人等模块。通过将ABB IRB120机器人与西门子M828D数
控铣床相结合，完成了对轮毂的加工、打磨流程设计，满足轮毅的定制化生产制造。
关键词：汽车轮毂；IRB120；数控铣床
目录
1.设计背景及意义 1
1.1 设计背景 1
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