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基于ABB工业机器人的轮毂立体仓库方案设计.pdf

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    摘 要 近年来，随着工业机器人技术的不断发展，其在各个领域都取得了不错的反响。 此次就工业机器人在立体仓库中的的应用做出相关的方案设计。 本文主要以 “CHL-DS-11”平台为研究对象，主要研究基于 ABB 工业机器人的轮毂 立体仓库方案，本方案是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。此次方案涉 及总控、执行和仓储三个单元，主要的工作如下：ABB IRB 120 型六自由度机器人通过 伺服电机转动在平移滑台上运动并且使用夹持工具在立体仓库货仓中进行轮毂的拿取 或放置。 整个系

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