基于CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂仓储—视觉检测系统设计.pdfVIP

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2022-08-24 发布于辽宁
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基于CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂仓储—视觉检测系统设计.pdf

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摘要制造单元应用平台（CHL-DS-11）是一套模拟汽车轮毂制造与加工的智能制造平台，平台主要的构成模块是：PLC为核心组成的控制单元，ABB机器人作为执行单元，用于存放轮毂的仓储单元，用于拍照识别检测的视觉系统，以及传送带为主体的分拣单元。本方案是基于 CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂仓储—视觉检测系统设计，经过对轮毂特征提取，偏距识别技术和多参数综合应用，实现轮毂的自动识别。再通过PLC与工业机器人进行I/O通讯相连，实现不同类型特征的轮毂的智能分拣操作。关键词：制造单元；汽