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摘要
随着国内汽车铝轮毂行业的崛起，中国逐渐成长为全球汽车铝轮毂制造中心，本土
企业在满足国内市场需求的同时，也开始加大对国际市场的布局，出口量及出口金额大
幅增长。本方案是基于CHL-DS-11应用平台的汽车轮毂打磨-分拣-检测系统设计，将西
门子1200PLC与ABB IRB120机器人相结合，利用机器人对轮毂进行抓取，完成打磨动
作，利用PLC控制传送带及分拣道口对轮毂进行分拣，并且实时检测轮毂在道口的状态，
实现了全自动轮毂仓储-打磨-分拣-检测的工艺流程，不仅节省人工成本，还大大提高
了流
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