容错控制下电磁轴承磁极故障磁场解析.docx

主动电磁轴承(Active Magnetic Bearing,AMB)无需润滑,无摩擦损耗且具有高转速,满足高速转子的性能要求,可被用于轴承的高端应用中。在容错控制下,当电磁轴承磁极出现故障时,提高转子的悬浮性能是目前电磁轴承的主要研究方向之一。 传统的8极径向差动控制电磁轴承大多使用异极型支承结构,即沿着圆周以NNSS拓扑结构排列。其也有一部分使用同极型支承结构,沿圆周只有N或S极,每一个磁极对沿轴向分布。这两种支承结构都采用相邻的两个磁极单独形成一个磁极对的拓扑结构[1,2,3,4]。文献[5]提出了广义偏流线性化理论,可使任意拓扑结构磁轴承的电磁力转化成电流的线性函数,为容错控制提供了理