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1 引言 机载雷达作为一种对地观测的重要传感器，具有全天候、全天时、高分辨的特点，能实现目标的探测、识别和估计等功能，因此受到军事领域的广泛关注．但是，机载雷达常常工作于复杂多变的恶劣环境，使得目标跟踪面临的不确定性问题异常突出：（1）机载雷达一般处于平视或下视工作状态，必然受到比地基雷达更为严重的地（海）杂波［1］. 雷达杂波的脉冲干扰会使机载雷达系统的量测噪声呈现复杂、未知的非高斯长拖尾特性［2，?3］. （2）实际作战环境中，机载雷达跟踪的敌方目标（如坦克、战车、无人机等）往往具有较强的机动性. 敌方目标的强机动将会使目标跟踪模型中的状态量发生突变，进而诱导未知的非高斯长拖尾系统噪声［4
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