实验一-系统响应及系统稳定性实验报告(含答案).pdfVIP

实验一-系统响应及系统稳定性实验报告(含答案).pdf

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-- 一、实验目的 (1)掌握求系统响应的方法 (2)掌握时域离散系统的时域特性 (3)分析、观察及检验系统的稳定性 二、实验原理与方法 在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应。已知输入信号, 可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应 ,本 实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是 采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱 函数conv 函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响 应。 系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。 或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系 数决定。实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输 出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行 的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括 零),就可以断定系统是稳定的。系统的稳态输出是指当n→∞时,系统的输出。如 果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应 ,随n的加大, 幅度趋于稳定,达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。 二、实验内容及步骤 (1)编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序,用fi lter 函数 或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。 程序代码 x n=[one s(1,3 2)]; hn=[ 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2]; yn=c onv(hn,x n); n=0:l ength( yn)-1; subp lot( 2,2,1);s tem(n,yn,.) title ((a)y(n)波形);xlabel('n);ylabel(y (n)) 输出波形 -- -- (a)y(n)波形 1 0.9 0.8 0.7 0.6 )n 0.5 ( y 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 n (2)给定一个低通滤波器的差分方程为 y(n) 0.05x(n) 0.05x(n1) 0.9y(n1) 输入信号 x (n) R (n) 1 8 x (n) u(n) 2 ①分别求出系统对x (n) R (n) 和x (n) u(n) 的响应序列,并画出其波形。 1 8 2 ②求出系统的单位冲响应,画出其波形。 % 内容1:调用filter 解差分方程,由系统对u(n )的响应判断稳定性 %====== === ===== ========== A=[1 ,-0. 9] ;B=[0. 05,0. 05]; %系统差分方程系数向量B和A x 1n =[1 1 1 1 1 1 1 1 ze ros(1,50 )]; %产生信号x 1(n)= R8(n) x2n=ones(1,128); %产生信号x2(n)=u(n) hn=im pz(B,A,58); %求系统单位脉冲响应h( n) s

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