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齿轮传动 第6章 间歇运动机构 6.1 槽轮机构 学习目的: 掌握槽轮机构工作原理、主要参数的确定。掌握棘轮机构工作原理。了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构的工作原理。 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间 歇运动机构 6.2 棘轮机构 6.1 槽轮机构 具有径向槽的槽轮2 带有圆销的拨盘1 机架 特点：构造简单，机械效率高，运转平稳。 应用举理：电影放映机卷片机构 组成 6.1.1 槽轮机构的工作原理 6.1.2 槽轮的主要参数及基本尺寸 槽数z和拨盘圆销数K 设z为均匀分布的径向槽数目，则当槽轮转过2φ2=2π/z 弧度时，拨盘1的转角2φ1 为： 运动特性系数τ：槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t的比值。 上式对应只有一个圆销的槽轮机构，有：z3τ0.5 如有K个圆销，则 当z=3时，圆销的数目可为1-5； 当z=4或5时，圆销的数目可为1-3； 当z6时，圆销的数目可为1或2； 6.2 棘轮机构 棘轮机构的工作原理： 当摇杆逆时针摆动时，棘爪便插入棘轮3的齿间，推动棘轮转过一定的角度。当摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪在棘轮的齿背上滑过，棘轮便得到单向的间歇运动。 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构 可变方向式棘轮机构 B′ O1 B O2 摩擦式棘轮机构 ? ? ? t t Ff N R ? k 超越离合器 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 6.3.1 不完全齿轮机构 6.3.2 凸轮式间歇运动机构 圆柱形凸轮间歇运动机构 蜗杆形凸轮间歇运动机构 小结 齿轮传动
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