RoboSim虚拟机器人第四课-指挥交通.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第四课 指挥交通 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解 “重复执行”模块。 2.了解编程中的循环结构。 主题引入 最早 的交通灯 出现于一八六八年英 国 伦敦 。那 时的交通灯只有红 、绿两色 ， 经改 良后 ，再增加一盏黄色 的灯 ，红灯 表示停止 ，黄灯表示准备 ，绿灯则表示 通行 。中国最早 的马路红绿灯 ，是于 1928年 出现在上海 的英租界 。 今天我们一起来学 习制作一个能够指 挥交通 的交通灯 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 可使半包围框里的程序不断地重复执行 ， 形成一个循环。 知识学习-编程模块 里面的程序会不断地重复运行 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人-认识积木 双角度梁：根据两端平直部分孔数 ，读作 m*n角梁。如图读作3x7双角度梁。 搭建机器人 彩灯1 彩灯2 彩灯3 搭建好模型后 ，将三个彩灯模块分别设置为 控制器的P1、P2、P3端口。 04 编写程序 编写机器人的控制程序 编写程序—编程界面 单击 「编写程序」图标。