RoboSim虚拟机器人第三十课-巡逻警车.pdfVIP

ROBOSIM 虚拟机器人 第三十课 巡逻警车 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解多任务的作用和用法。 2.学会编程实现多任务程序的功能。 主题引入 为什么警车 的警灯用红色和蓝色 呢？ 警灯 的主要 目的是 为了告诫行人让道 ， 以便于警方采取行动 。从颜色本身来说 ， 红色是 暖色系 中的原色 ，具有警示作用 ， 而蓝色是冷色系 中的原色 ，它代表着戒 备与秩序 ，而红蓝两色对 比鲜 明 ，更能 引起人们 的注意 ！ 接下来 ，我们做一个能够巡线 的警车 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 程序运行时 ，会执行此模块下方连接的所 有模块。点击三角符号可以选择不同任务 ， 可同时设置和运行多个任务程序。 （任务 数越多 ，对电脑处理能力要求越高) 知识学习-编程模块 点击三角符号可选择不同任务 知识回顾-编程模块 模块 模块说明 应用举例 读取光电传感器的检测数值 （模拟型）。 根据颜色的深浅 ，返回0-4095的数值。 读取对应接口上的光电传感器检测数值 （数字型）。如果检测到黑色 （模拟数 值小于1000）则数值为1，条件成立 ； 检测到白色 （模拟数值大于1000）则数 值为0 ，条件不成立。 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「8字」，进 入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。