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转矩控制矢量控制 转矩控制矢量控制 PAGE / NUMPAGES 转矩控制矢量控制 转 矩 控 制 、 矢 量 控 制 和 V F 控 制 解 析 1.变转矩就是负载转矩随电机转速增大而增大， 是非线性变化的， 如 风机水泵 恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大， 一般是有关于恒功率控制而言。如皮带运输机提高机等机械负载 2.VF 控制就是变频器输出频次与输出电压比值为恒定值或正比。例 如：50HZ 时输出电压为 380V,25HZ 时输出电压为 190V 即恒磁通控制；转矩不行控，系统不过一个以转速物理量做闭环的单闭环控制系统，他只好控制电机的转速 依据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效 值 ： E1=4.44f 1N1Φm 式中： E1-- 定子每相由气隙磁通感觉的电动势的有效值， V ；f1-- 定子频次， Hz；N1 —— 定子每相绕组有效匝数 ；Φm-每极磁通量由式中能够看出， Φm的值由 E1/f1 决定，但因为 E1 难以直接控制， 所以在电动势较高时，可忽视定子漏阻抗压降，而用定子相电压 U1 取代。那么要保证 Φm不变，只需 U1/f1 一直为必定值即可。这是基频以下调时速的基本状况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转矩调速。 基准频次为恒转矩调速区的最高频次，基准频次所对应的电压为 即为基准电压， 是恒转矩调速区的最高电压， 在基频以下调速时， 电 压会随频次而变化，但二者的比值不变。 在基频以上浮速时，频次 从基频向上能够调至上限频次值， 可是因为电机定子不可以超出电机额 定电压，所以电压不再随频次变化， 而保持基准电压值不变， 这时电机主磁通一定随频次高升而减弱， 转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒功率调速区。 3.矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制，转矩可控， 系统是一个以转矩做内环， 转速做外环的双闭环控制系统。 它既能够控制电机的转速，也能够控制电机的扭矩。 矢量控制时的速度控制（ ASR ）经过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（ PG 的反应或速度推定值）的误差值为 0。 带 PG 的 V/f 控制时的速度控制经过操作输出频次， 使得速度指令和 速度检出值（ PG 的反应或速度推定值）的误差值为 0。 矢量控制原理是模拟直流电动机的控制原理 , 依据异步电动机 的动向数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分 量和转矩重量，对电机的转矩电流重量和励磁重量分别进行控制 ,在 转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦， 进而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机获得靠近他励直流电机的控制性能。 详细做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的 电流重量 (励磁电流 )和产生转矩的电流重量 (转矩电流 )分别加以控制，并同时控制两重量间的幅值和相位， 即控拟订子电流矢量， 所以称这类控制方式称为矢量控制方式。 矢量控制分有速度传感器矢量控制和无速度传感器矢量控制两种 ,前者精度高后者精度低。矢量控制系统的无速度传感器运转方 式，第一一定解决电机转速和转子磁链地点角的在线辨别问题。 常用 的方法有鉴于检测定子电流信号的辨别方法， 有同时使用电流检测信号和电压检测信号的辨别方法， 还有依据电流检测信号和逆变器的开关控制信号重构电压信号的方法。 鉴于蓝海华腾变频器 V6-H 说明书作以上说明 V/F 控制方式 变频器采纳 V/F 控制方式时，对电机参数依靠不大，一般重申 “空载电流 ”的大小。因为我们采纳矢量化的 V/F 控制方式，故做电机参数静止自整定仍是有必需的。不一样功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不一样的。 一般有以下百分比数据： 5.5kW~15 kW, 空载电流 P9.05 的值为 30%~50% 的电机额定电流； 3.7 kW 及以下的，空载电流 P9.05 的值为 50% 左右的电机额定电流； 特别状况时， 0.4 kW 、 0.75 kW 、1.5 kW ，空载电流 P9.05 的值为 70%~80% 的电机 额定电流；有的 0.75 kW 功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的 90%。空载电流很大，励磁也越大。 何为矢量化的 V/F 控制方式，就是在 V/F 控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更为精准。 变频器输出电流包含两个值：空载电流和力矩电流，输出电流 I 的值为空栽电流 Im 和力矩电流 It 平方和后开 2 次方。故空载电流是影响变频器输出电流的主要要素之一。 6. V/F 控制时输出电压与运转频次之比为必定值：即 U/F=K （K 为常数）， P0.12= 最大输出电压 U，P0.15= 基频 F。 上图中有个公式，描绘转矩、转速、功率之间的关系。变频器在基频以下运转时，跟着速