尾闸室台车电气结构、电气部分控制回路工作原理、常见故障处理-.ppt

* 尾闸室台车电气结构、电气部分控制回路工作原理、常见故障处理 系统简介 结构及原理 常见故障及排除方法 系统简介 用途 台车主要用于尾水事故闸门的启闭和吊运。 系统简介 组成 尾水事故闸门启闭机主要由大车行走机构、起升机构、液压抓粱机构、大小车限位装置、台车架、司机室、电气设备等组成。 安全保护装置 1、荷重传感器。提升载荷达到额定起升重量的90%时自动报警，达到额定载荷的110%时自动切断电源、可靠制动，并发出警报。 2、起升高度指示及限位装置。用于上下极限位置控制和显示吊具的高度。 3、行走机构装有行程开关和缓冲器，轨道端部设置阻挡。 参数 起升机构 额定启门力： 2×1600kN 机构工作级别：Q2-轻 起升高度： 42m 起升速度： 0.15~1.5m/min（满载） 0.30~3m/min（轻载） 卷筒直径： Φ1350mm 滑轮组倍率： 8 电动机： QABPZ 355ML8 TH IP55 F级 S1 132kW 738r/min 减速器：ML4RSF130 i=287 制动器：USB3-I-EB800/60-560×30 大车行走机构 运行速度： 1.89~18.9m/min 运行载荷： 2×850kN 机构工作级别：Q2-轻 轨距： 10m 车轮直径： Φ500mm 16个 轨道型号： QU100 电动机：BN132S4，TH 5.5kW，1440r/min 4台 减速器： 307R3-120FZ i=120 最大起升轮压：470kN 最大行走轮压：250kN 为保证启闭机有良好的运行性能，启闭机主起升和大车行走行走机构采用全数字变频调速控制。台车主要电气元件都选用进口名牌产品，并具有模块化、通用化、标准化、互换性强特点。电气系统具有较高的控制功能和完善的保护功能。整机的装机总容量大约为200kW。 控制柜均布置在启闭机右侧主梁平台上。联动台和照明箱安装在司机室内。 电气组成 启闭机电气系统主要有供电配电系统，主起升电气系统，大车行走电气系统，照明通风系统，操作控制系统、液压自动抓粱电气系统。 电气设备 进线电源及PLC控制柜1面，主起升控制柜1面，大车行走控制柜1面，电阻柜2面，司机室照明箱、联动台、电机等。 进线电源及PLC控制柜 主起升控制柜 结构及原理-配电保护系统部分 供电方式 安全滑触线供电方式，滑触线设置在上游侧。 小车采用电缆滑车供电方式。 启闭机供电电源为交流380V，采用三相四线制，控制电源AC220V。 配电系统 电源从供电点经安全滑触线上机后，送至2＃控制柜内总断路器-Q0的上桩头，经过断路器的主触点连接到线路总接触器-K0，通过总接触器再分送至各机构主电路。台车控制回路、照明空调风机回路、控制柜加热除湿回路、插座等从总断路器上桩头引出，不受台车总断路器控制。台车动力电源的分合主要由线路总接触器-K0来完成。接触器-K0在司机室联台上进行分合。 启闭机梯子走台、司机室内等照明由司机室内照明箱控制，控制柜内照明由控制柜内的门控开关控制。 紧急情况下可以按下司机室联动台上紧急按钮，总断路器的分励线圈得电从而使总断路器跳闸断开。 AC220V和AC36V检修插座。 结构及原理-起升机构部分 1、主起升电气系统 主起升机构拖动电机选用1台QABPZ 355ML8 TH IP55 F级 S1 132kW 738r/min变频电机，电机功率132kW，减速机高速轴侧装设闭环速度返馈用的增量编码器 主起升电气传动采用SIEMENS公司6SE70系列变频器的矢量控制速度闭环变频调速系统，具备电机的恒转矩和恒功率调速控制要求。变频装置通过交流-直流-交流控制变频电机实现速度控制及转矩控制，下降时的机械能量通过制动电阻消耗。 在电机高速轴上设有一台液压推杆制动器，作为起升机构的工作制动器。制动器在逻辑上受调速装置控制，起动时传动装置接受启动命令，装置使能，电机建立磁场和转矩后，给出制动器松闸命令，制动器打开，起升机构按给定速度加速；停车时制动器比变频器提前关闭，主要是考虑到系统的惯性质量和制动器延迟效应，防止轻载上升和重载溜钩，以提高吊装作业的准确性和安全性。 主起升机构上下极限均设置了双重保护。一套是PLC内部的接点作为减速限位保护；另一套是机械极限限位开关。 荷重检测装置将信号输入PLC，通