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调速器静特性试验
试验依据
《GBT 9652.2-2007 水轮机控制系统试验》6.13节静特性
《DLT 563-2004 水轮机电液调节系统及装置技术规程》试验要求:线性度误差不超过5%;转速死区不超过0.04%。
试验准备
调速器仿真仪、调试笔记本、万用表、调速器配线表、记录本
试验方法
试验接线(A套PCC带伺服阀1静特性试验)
调速器B套导叶反馈信号1104:11(+)、1104:12(-)从外线解开对接信号线接至仿真仪“导叶主接行程输入”4-20mA接线端子内(红色为正极,黑色为负极);
仿真仪的“仿真机频输出”接调速器A套频率信号处理板残压测频信号输入:SHZ1-J1-10(+)、SHZ1-J1-11(-);
使用专用接地线将仿真仪接地保护端子与盘柜接地铜排连接;
合上仿真仪电源开关;
仿真仪启动完成后,使用USB连接调速器调试笔记本与仿真仪(须带电插拔USB电缆);
试验接线(B套PCC带伺服阀2静特性试验)
短接伺服阀切换信号:104-22,104-35;
调速器A套导叶反馈信号1104:9(+)、1104:10(-)从外线解开对接信号线接至仿真仪“导叶主接行程输入”4-20mA接线端子内(红色为正极,黑色为负极);
仿真仪的“仿真机频输出”接调速器A套频率信号处理板残压测频信号输入:SHZ2-J1-10(+)、SHZ2-J1-11(-);
使用专用接地线将仿真仪接地保护端子与盘柜接地铜排连接;
合上仿真仪电源开关;
仿真仪启动完成后,使用USB连接调速器调试笔记本与仿真仪(须带电插拔USB电缆);
仿真仪软件设置
打开仿真仪软件,进入系统主界面;
点击“通用菜单”—“系统设定”—“系统设置”,进行静特性试验系统参数设定(一般情况选择默认参数即可):
点击“通用菜单”—“系统设定”—“通道率定”,选择“导叶接力行程”的信号类型为“电流型”:
通道率定:将调速器切至电手动方式,将导叶全关,点击“通道率定”界面“实测”按钮,记录“导叶接力器行程”的显示值,将此值写入“0%”对应的数字框内。操作导叶全开,记录“导叶接力器行程”的显示值,将此值写入“100%”对应的数字框内,点击“确认”退出“通道率定”界面;
调速器参数设置
进入调速器控制系统触摸屏“参数设置”界面;
发电PID参数修改: Kp=10,Ki=20,Kd=0;
频率死区修改:0.04修改为0;
水头参数对应开限,各参数下均修改为100%,0%:
一次调频投入(短接信号),开度调频限幅修改为100%;
调差系数修改为6%;
副环PI修改:Kp=20、Ki=20,此参数可根据现场试验的实际情况进行修改;
试验过程
将调速器切至“现地”、“自动”方式;
短接调速器控制系统开机令“1102-1”和“1102-40”,调速器进入空载态;
点击仿真仪软件“通用菜单”—“工具”—“频率发生器”,将“手动发频”栏下“机组频率”设置为50Hz,点击“发送”,检查触摸屏内频率显示为50Hz后,退出“频率发生器”;
短接调速器控制系统GCB信号接点“1102-8”和“1102-40”,调速器进入发电态;
将调速器切至电手动控制方式,将导叶开至50%行程左右,切回自动方式;
点击“通用菜单”——“ 调速器试验”——“ 静特性试验”,进入试验界面;
在试验界面根据试验需求修改试验参数:保持时间15s、斜坡时间15s、变化增量0.3,一般情况使用默认参数即可;
点击“开始试验”,待试验自动结束后保存试验波形及试验结果;
试验连续进行三次,试验结果取其平均值;
试验结束后,先关闭软件,再拔出USB后,再关闭仿真仪电源。
参数及接线恢复
试验结果:
永态转差系数
死区
开非线性
关非线性
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