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水电站调速器机械液压系统介绍 调速器液压动作原理 调速器采用南瑞公司双微机调速系统。微机调节器部分以奥地利的BR公司PCC2005控制器为核心,机械液压部分以BOSCH公司的比例伺服阀作为电液转换单元,配合美国原装进口GE FC5000型主配压阀实现对接力器的控制。系统中的主要部件如电源、控制模块、传感器、电液转换等均采用了冗余配置。 为了保障机组的运行可靠,调速系统设置一套瑞典原装进口的图拉伯纯机械过速保护装置和事故停机装置。 调速器系统有自动、电手动、纯手动三种控制方式,正常工作时为自动工作状态,手动和纯手动作为试验和调试用。系统具有正常动作、手动增减、紧急停机、掉电复中、分段关闭、事故停机、机械过速停机等功能条件。 机械液压系统原理图 液压集成块装配图 调速器液压动作原理 自动控制动作过程 系统给定导叶开度信号,电液比例伺服阀阀芯在控制电流的作用下动作,控制主配压阀控制腔的供油状态及供油量,从而控制接力器操作导叶到既定的开度值。 电液比例伺服阀为常带电工作状态,且A、B套电液比例伺服阀处于热备用状态,其控制电流为4-20mA,正常工作状态下处于中位,得到控制电流信号后,向相应方向动作,从而控制主配阀芯动作。比例伺服阀A套为主用,B套为备用,当A套故障后,切换电磁阀得电动作,切换到B套工作。 保护位? 电液比例伺服阀的优点? 当有增加(减少)导叶开度要求时,PCC发出的相应控制电信号增加(减少),控制电液比例伺服阀的阀芯开度相应的增大(减小),则经过比例伺服阀的进入主配压阀控制腔的液压油作用在控制腔活塞上的压力相应的增大(减小),主配压阀活塞离开中间工作位,开腔(关腔)打开相应开度,控制接力器操作导叶开(关)。 在导叶开、关的同时,导叶开度传感器和主配活塞行程传感器同时将导叶开度和活塞行程反馈到PCC和比例伺服阀电磁先导阀,根据导叶开度变化,PCC发出的控制信号电流逐渐回归12mA,并且与主配活塞行程反馈运算比较,电液比例伺服阀活塞逐渐回归平衡工作位,同时通过电液比例伺服阀进入到主配控制腔的流量发生相应变化,主配活塞逐渐回归中间位,直到导叶开度到达预定值,PCC发出的控制电信号电流回归12mA,控制腔油流量回到正常平衡时流量,主配活塞回到中位。 调速器液压动作原理 正常情况下,自动控制系统PCC向电液比例伺服阀电磁先导发出12mA的电信号,在此状态下,电液比例伺服阀打开相应开度,此时,液压油经过比例伺服阀、双比例伺服阀切换阀、手动辅助阀、紧急停机阀等进入主配压阀控制腔,液压油作用在控制腔活塞上的压力与恒压腔活塞所受作用力相等,同时,主配复中腔压力油通过手动减阀和掉电自复中控制阀接通回油,主配压阀活塞处于中间位,主配压阀不对接力器进行配压操作。 滑阀的功能特点 调速系统三级反馈 调速器液压动作原理 纯手动操作状态 纯手动操作作为自动或电手动操作的补充,在自动控制环节还没有完善或自动失灵的情况下,如果需要动作接力器,则可以通过手动回路来实现。 手动控制功能,由手动增减辅助阀EV2、EV3,手动增加阀EV4,手动减少阀EV5组成。当系统切换到纯手动操作状态时,首先,手动增减辅助阀EV2换向,定中缸DZ的控制腔为压力油,使主配处于中间位置。然后,手动增减辅助阀EV3换向,主配压阀FC控制腔通回油。操作手动增加阀EV4,控制腔通压力油,主配往开方向动作,接力器开启;操作手动减少阀EV5,定中缸DZ的控制腔为回油,主配往关方向动作,接力器关闭。 EV2和EV3的切换延迟时间由延迟继电器控制。 调速器液压动作原理 紧急停机动作过程 当系统发生须停机的故障时,系统报送紧急停机信号,紧急停机电磁阀得电动作,工作在交叉工作位,紧急停机控制阀块控制腔接通压力油,恒压腔接通回油,主配压阀复中腔及控制腔同时通过紧急停机功能阀块接通回油,保证系统在任何工作状态下,在主配恒压腔压力油的作用下,使主配阀芯工作在关腔侧,从而控制导叶快速关闭。 掉电自复中 为了保证系统的稳定运行,避免控制系统掉电后比例伺服阀工作在保护位造成导叶关闭,负荷降低对电网造成冲击等影响,系统中设置了掉电自复中功能,以预留倒负荷及故障处理等时间。 1.掉电自复中电磁阀为常带电工作状态,增加电磁阀的故障率和误动;(保护) 2.系统全部掉电自复中后,无法进行手动减操作,通过捅EV2阀芯实现; 3.正常运行过程中,通过软件控制屏蔽手动增的电信号,实现避免手动增信号误动对系统造成的影响; 4.如果更换成纯机械手动操作阀,无法可靠屏蔽手动增误动作带来的影响; 5.南瑞的自复中理念是倒负荷用,满足条件即可,没有明确的机械零位调整标准。 调速器液压动作原理 调速器液压动作原理 分段关闭动作
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