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《自动控制原理》教学课件 第三章 时域分析法 3.4.pptVIP

《自动控制原理》教学课件 第三章 时域分析法 3.4.ppt

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    第四节 控制系统的稳态误差分析 ;第四节 控制系统的稳态误差分析;系统输入的一般 表达式为:;1．静态位置误差系数Kp;不同型别系统的阶跃响应曲线 ;2．静态速度误差系数Kυ;第四节 控制系统的稳态误差分析;第四节 控制系统的稳态误差分析;3．静态加速度误差系数Ka;抛物线输入信号作用下的响应曲线; 例 系统的结构如下图。求系统 的稳态误差。;+;例 系统的传递函数， 求系统的稳态 误差。 ; 增加积分环节可提高系统精度等级，增加放大系数可减小有限误差。采用补偿的方法，那么可在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。;1．引入输入补偿;2．引入扰动补偿

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