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第四节 反响控制系统的传递函数
一、系统的开环传递函数
二、系统的闭环传递函数
研究控制系统的性能，主要的传递函数为：
三、系统的误差传递函数
第二章 自动控制系统的数学模型
第四节 反响控制系统的传递函数
一、系统的开环传递函数
闭环控制系统的典型
结构：
开环传递函数：
系统反响量与误差信号的比值
E(s)
B(s)
= G1(s) G2(s) H (s) = G (s) H (s)
二、系统的闭环传递函数
1．给定信号R(s)作用
系统的典型
结构：
D (s) = 0
典型结构图
可变换为：
系统的闭环
传递函数:
2．扰动信号D(s)作用
R (s) = 0
D(s)
动态结构图
转换成:
前向通道:
D(s)
C(s)
反响通道:
闭环传递
函数为：
第四节 反响控制系统的传递函数
_
R(s)
E(s)
三、系统的误差传递函数
1．给定信号R(s)作用
R(s)作用下误差输出的动态
结构图:
第四节 反响控制系统的传递函数
前向通道:
反响通道:
R(s)
E(s)
D (s) = 0
+
D(s)
E(s)
第四节 反响控制系统的传递函数
2．扰动信号D(s)作用
R(s)作用下误差输出的动态
结构图:
前向通道:
反响通道:
D(s)
E(s)
R (s) = 0
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