09项目41基于磁控开关的气缸位置检测.pptxVIP

项目4.1基于磁控开关的气缸位置检测 ;项目一 机电一体化技术综合应用实例 ; 供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 ;供料单元的工作过程： 工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。 在需要将工件推出到物料台时，首先使顶料气缸???活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。; 本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。;此单元共有七个传感器： 四个磁感应接近开关，装在两个气缸的退回、伸出限位极限位置。 磁感应接近开关的基本原理是当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。在气缸的活塞或活塞杆上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作，发出信号。;此单元共有七个传感器： 三个漫射式光电接近开关，底座和第四层工件位置、物料台下面分别判断料仓中有无物料、物料是否足够、物料台有无工件。 漫射式光电接近开关的基本原理是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，它的光发射器和光接收器处于同一侧位置，在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光使开关动作改变输出的状态。; 加工单元主要结构组成为：物料台及滑动机构、加工（冲压）机构、电磁阀组、接线端口、PLC 模块等。;物料台;1）简易物料仓库 2）物料分配机构 3）物料位置变换机构 4）机械手 5）半成品工件的定位机构 6）电磁阀组 7）警示灯 8）气动摆台 ;图17 分拣单元的结构组成;传感器的基本概念 ;传感器的定义;敏感元件;转换元件;信号调理与转换电路;辅助电源;传感器分类;;;;;自动生产线中常用传感器;;;磁控开关的工作原理 ;;;特点;;磁控开关的使用;;;接线;注意事项;任务一 磁控开关的机械安装 ;;任务二 磁控开关的电气安装;;任务三 磁控开关的安装与调试 ;;项目实施 ;;;;;5.程序设计;作业;;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-218月-21Monday, August 2, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。08:07:1308:07:1308:078/2/2021 8:07:13 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。8月-2108:07:1308:07Aug-2102-Aug-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。08:07:1308:07:1308:07Monday, August 2, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。8月-218月-2108:07:1308:07:13August 2, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。02 八月 20218:07:13 上午08:07:138月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。八月 218:07 上午8月-2108:07August 2, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/8/2 8:07:1308:07:1302 August 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。8:07:13 上午8:07 上午08:07:138月-21