《机械原理》第一章平面机构的结构分析.pptxVIP

第一章 平面机构的结构分析;1、研究平面机构具有确定运动的条件； 2、对机构进行分类并按其分类来建立运动分析和动力分析的一般方法； 3、了解平面机构组成的基本原理； 4、如何正确绘制常用机构的机构运动简图。;一、运动副 ◆运动副：指两构件直接接触形成的可动联接。 ◆运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。;运动副元素不外乎为点、线、面。;构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动的数目。 一个自由构件在空间具有6个自由度。作平面运动的??由构件具有3个自由度。;低副：面接触的运动副。;1个低副 带来2个约束;惯性筛机构;齿轮副;1个高副 带来1个约束;;二、运动链;★ 闭链: 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。;2;三、机构;◆ 平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。 ◆ 空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。;§1-3 机构运动简图;一、 机构运动简图的定义及作用;2、常用运动副的符号;3、构件的表示方法;凹槽凸轮;;步骤： 1、首先要搞清楚所绘制机械的结构和动作原理。确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分； 2、从原动件开始，按照运动传递的顺序给构件编号，并逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3、恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面； 4、选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来； 5、标出原动件。;例1 绘制小型压力机的机构运动简图;例1＇：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图;§1-4 平面机构的自由度;二、机构具有确定运动的条件;五杆机构; Fa = 3×2 - 2×3 = 0 Fb = 3×3 - 2×5 = -1 F 0 运动链不能运动，不成为机构 ;机构的自由度F、原动件的数目与机构运动特性之间的关系：;三、计算机构自由度应注意的事项;八杆机构.avi;　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 　;解：F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×3-1=2;（3）虚约束 指机构在某些特定几何条件或结构条件下，有些运动副带入的约束对机构运动实际上起不到独立的约束作用, 这些对机构运动实际上不起约束作用的约束称为虚约束。;虚约束常出现的情况：;F=3n-2 pl – ph =3×4 - 2×6-0=0;只有一个运动副起约束作用,其它各处均为虚约束;;4）某些不影响机构运动的对称部分或重复部分所带入的约束为虚约束。;5） 若两构件在多处相接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。若公法线方向不重合，将提供2个约束。;小结;例5：计算大筛机构自由度;一、平面机构的低副代替高副法;◆高副低代方法 ;高副两元素之一为直线，则转动副演化为移动副。 　;高副两元素之一为一点，点的曲率半径为零。;二、机构的组成原理; 根据n的取值基本杆组分为以下几种情况： （1）只包含两副构件的杆组称为Ⅱ级杆组 n=2，PL=3 常见Ⅱ级杆组的形式为;（2）包含具有三个运动副的刚性构件的杆组称为 Ⅲ级杆组 n=4, ，PL=6;机构组成原理指把若干个自由度为零基本杆组依次联接到原动件和机架上，就可以组成自由度数与原动件数相等的新机构。;平面机构的结构分类;结构分析目的：了解机构的组成，确定机构的级别。 ;;原动件不同，机构 的级别也有可能不同;;例9＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 ;作业;1＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 ;2＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Thursday, July 15, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:20:4517:20:4517:207/15/2021 5:20:45 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2117:20:4517:20Jul-2115-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。17:20:4517:20:4517:20Thursday, July 15, 2021 13、志不立，天下无可成之事。7月-217月-2117:20:4517:20:45July 15, 2021 14、Thank you very much for