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2021/7/9 2021/7/9 普中科技 单片机开发仪视频教程 三、步进电机的原理图 HC6800EM3原理图 HC6800原理图 2021/7/9 普中科技 单片机开发仪视频教程 专业步进驱动芯片原理图 2021/7/9 普中科技 单片机开发仪视频教程 四、实验的接线演示： 看视频演示 五、例程演示： 《单双八拍1》的C语言作为例程演示 HC6800 HC6800EM3 2021/7/9 实验九 中断与外部中断实验 80C51 提供了5个中断源： 2个外部中断INT0(P3.2)和INT1(P3.3), 2个片内定时器/计数器T0(P3.4)和T1(P3.5)的溢出中断TF0和TF1， 1个片内串行口的发送或接收中断请求源TI或RI。 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI ≥ PX0 PT0 PX1 PT1 PS EX0 ET0 EX1 ET1 ES 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 高优先级中断申请 自然优先级 RX P3.1 TX P3.0 T1 P3.5 INT1 INT0 T0 P3.4 EA IE IP TCON SCON 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位 EA — — ES ET1 EX1 ET0 EX0 地址AFH — — ACH ABH AAH A9H A8H IP — — — PS PT1 PX1 PT0 PX0 地址 — — — BCH BBH BAH B9H B8H 定时器/计数器控制寄存器TCON 中断允许控制寄存器IE 优先级控制寄存器IP IT0:ITN0的触发方式控制位，由软件设置。 IT0=0时，INT0为低电平触发方式 IT0=1时，INT0为负跳变触发方式。 IE0:INT0中断请求标志位。当INT0引脚 上出现中断请求信号时，由硬件置位IE0 在CPU响应中断后，再由硬件将IE0清0 IT0 = 0 IT1 = 0 IT0 = 1 IT1 = 1 EA:CPU中断允许标志位，1：开发所有，0：禁止 ES：串行口允许中断位，1：允许，0：禁止 ET1：定时器1允许中断位，1：允许，0：禁止 EX1：外部中断1允许中断位，1：允许，0：禁止 PS：串行口中断优先级控制位 PT1：定时器T1中断优先级控制位 PX1：外部中断1中断优先级控制位 PT0：定时器T0中断优先级控制位 PX0：外部中断0中断优先级控制位 1：设置中断 为高优先级 0：设置中断 为低优先级 中断系统结构图 2021/7/9 普中科技 单片机开发仪视频教程 中断源 同级内部自然优先级 外部中断0 定时器0 外部中断1 定时器T1 串行口 最高级 最低级 中断向量入口地址 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 5个中断源分别设置成不同的优先级。如果都被设置成同一优先级，这5个中断源因硬件 的组成不同而形成不同的内部序号，从而构成了不同的自然优先级。每个中断源，有对 应的中断服务程序，这些程序有固定的存放位置，当产生相应的中断后，就可以跳到相 应的位置执行中断程序。这个位置就在中断向量的入口地址。每个位置只有8个字节的 程序存储空间，但是中断程序很多都会超过8个字节。在汇编语言中，用LJMP跳转指令， 把实际处理的中断程序放到ROM的任何位置。而在C语言编程中，C语言编译器自行处 理，不需要我们考虑。 5个中断源的自然优先级和中断入口地址 2021/7/9 普中科技 单片机开发仪视频教程 中断服务程序函数的格式： 返回类型 函数名(参数) interruput n 严格完整格式： 返回类型 函数名(参数) interruput n using n 其中interruput n 中n对应中断源的编号，其值从0开始。以80C51为例 n的编号0-4,分别是： 0、外部中断0 1、定时器0中断 2 、外部中断1 3、定时器1中断 4、串口中断 using n 中 n