第7章经纬仪及水平角观测.pptVIP

测 绘 学 概 论第7章 经纬仪及水平角观测; § 7.1 角度观测的概念 一、水平角;二、竖直角测量原理;§ 7.2 光学经纬仪;经纬仪的精度系列及用途;DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。;第7章经纬仪及水平角观测;一、DJ6光学经纬仪的一般构造;3.2.1 DJ6光学经纬仪 1.DJ6光学经纬仪外观图;3.DJ6经纬仪光路图;1.分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。;;;平板玻璃测微器读数法。;平板玻璃测微器读数法。;;1．几种常用电子经纬仪 图5—15是日本索佳公司生产的DT5型电子经纬仪，图5—16是南方测绘仪器公司生产的ET-02型电子经纬仪。; DT210/ DT510/ DT510A电子经纬仪 精度：±2″/ 5″ / 5″,放大倍率：30×。 可选配加载LSE1视准激光发射器，RS-232C串口 补偿器：双轴补偿，工作范围±3′ 使用2节标配LR14/C碱性电池，可连续测量75小时。;第7章经纬仪及水平角观测;第7章经纬仪及水平角观测;一、编码度盘测角系统; 识别望远镜照准方向落在哪个区间是编码度盘测角的关键 电子测角是用光传感器来识别和获取度盘位置信息。（在图5-18中） 度盘上部为发光二极管，它们位于度盘半径方向的一条直线上， 度盘下面的相对位置上是光电二极管。 对于码道的透光区，发光二极管的光信号能够通过，而使光电二极管接收到这个信号，使输出为0。 对于码道的不透光区，光电二极管接收不到这个信号，则输出为1。 下图中的输出状态为100l。 ; 这种编码度盘所得到的角度分辨率 ? 与区间数 s (16)有关，而区间数s又取决于码道数 n (4)，它们之间的关系为 区间数: s = 2 n ； 角度分辨率: ? ＝360 ?/ s (5—2) 则图5—17这样的编码度盘的角分辨率为22. 5 ? 。显然，为了提高编码度盘的角分辨率? ，必须增加码道数n。 因受光电器件尺寸的限制，靠增加码道 数来提高度盘的角度分辨率是很困难的。 故直接利用编码度盘不容易达到较高 的测角精度。 ; 3．光栅度盘测角系统 光栅度盘：在光学玻璃度盘的径向上均匀地刻制明暗相间的等角距细线条 构成 ,条纹与间隙的宽度均为a。 莫尔条纹：将密度相同的两块光栅重叠，并使它??的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时便会出现如图5—19(a)所示的明暗相同的条纹，称为~。 两光栅之间的夹角越小，条纹越粗，相邻明条纹(或暗条纹)之间的间隔越大。条纹亮度按正弦周期性变化。 ; 设d 是光栅度盘相对于固定光栅的移动量， 两光栅间夹角为 ? ， 莫尔条纹在径向的移动量 w 为 : w = d? cot ? 由上式可见，只要两光栅之间的夹角较小， 很小的光栅移动量就会产生很大的条纹移动量。;2、工作原理：在图5—19(a)中， 光栅度盘下面是一个发光（二极）管，上面是一个可与光栅度盘形成莫尔条纹的指示光栅，指示光栅上面为光电管（光敏二极管）。 若发光管、指示光栅和光电管的位置固定，当光栅度盘随照准部转动时，由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。 度盘每转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流变化一周期。;7-5 经纬仪的安置;;（视频）1．对中注意事项1）垂球尖距点位标志3 mm左右；2）要从相互垂直的两方向去检查是否对中。2．整平注意事项要求架头要大致水平，否则会产生较大对中误差。设垂球线挂钩到基座底板的距离为100 mm，若架头倾斜6°，则中心螺旋也倾斜6°，这时垂球线与通过仪器旋转中心的垂线偏差为：Δ= 100*6°/ρ°= 10 mm; 1）打开三脚架， 使脚架架头大致水平并在地面点上方装上经纬仪；踩实脚架； ?调节脚螺旋，使光学对点器精确对准测站标志； ?伸缩三脚架(二脚)，调平仪器使圆气泡居中； ?调脚螺旋，精确整平仪器，并通过在脚架头上移动仪器，精确对中。 ?有时必须反复上述三步的操作。;;为什么伸缩三脚架腿，对中偏离会很小呢？;操作步骤： ?粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 ?用水平微动完成瞄准。 ?尽量瞄准目标下部，减少目标不垂直引起的方向误差。;?测回法：一个测站观测2个方向时用。 ?方向观测法：一个测站观测3个或3个以上方向时用, 也称“全圆测回法”。;;;;一、测回法1、适用：2个方向的单角（∠AOB）;（3）倒镜成盘右，瞄准右目标B，读取b2。;;