SERV0-K001整机测试作业指导书.docx

文件名：SERV0-K001 整机测试作业指导书文件编号：QA-19 文件等级：三级文件版本：00 编制： 审核： 批准： 文 件 分 发 明 细（分发号： ） 受控状态： 原 文 件：品质部 分发部门： □总经办 □研发部 □生产部 □品质部 □销售部 □商务部 □行政部 □计划采购部 □客服部 请在文件分发部门前面的方框内画“√” 文件注销记录： 申请人： 复核人： ISO9000 负责人： 发布日期：2010.8.20 生效日期：2010.8.20 目的: SERV0-K001-V1.00 控制单板的性能调试、确保产品质量。 适用范围:用于伺服变频器的整机检测 主要工具:数字示波器 、SERV0-K001 伺服机控制调试工装 、直流调压器 作业步骤 请严格按照步骤先后次序操作。如果调试时,发现该步骤的检测结果异常,请记录该步骤编号。 上电 将接线端子上的 R 与 r、S 与 s 对应连接好，再接上电机线（U-红色线，V-白色线，W-黑色线，E- 绿黄线必须与接线端子一一对应、不能错位接线）、电机编码器信号线、控制信号端子 CN1，开启电源。将会听到软起动继电器吸合声。ZS 灯、ALM 灯、RDY 灯亮。操作键盘按 MODE 键切换功能至 dn003, 再按 DATA 键查软件版本（软件版本为 813）。 在上电过程中，如操作键盘显示 E10，查看电机编码器信号线有没有接好，接好后，断电 2S 后重新上电。故障清除。 每次上电，ALM 灯、RDY 灯不亮时，不能往下操作其它步骤。测试过程驱动机出现故障时，ALM 灯灭。 参数设置及数据初始化 操作键盘 MODE 键切换功能到 Fn000,按 UP/DOWN 键 Fn003，长按 DATA 键保持 1S 键盘显示 pint, 长按 DATA 键保持 1S 键盘显示 done. 参数设置及初始化完成。断电 2S 后重新上电。（参数设置根据电机铭牌标示表参照说明书第 33 页进行匹配设置） JOG 功能测试 操作键盘 MODE 键切换功能到 Fn000,按 UP/DOWN 键 Fn002，长按 DATA 键保持 1S 键盘显示 Jog，闭合正传 CCW、反转 CW 开关，保持按 UP 键电机正转，ZS 灯灭。保持按DPWN 键电机反转，ZS 灯灭。断开反转 CW 开关，反转被禁止，按下 DPWN 键，电机不转。断开正转 CCW 开关，正转被禁止，按下 UP 键，电机不转。 速度运行模式测试 操作键盘 MODE 键切换功能到 Pn000，使 Pn002=0,断电 2S 后重新上电。将电位器 SIN 调至中间（即调零速度），闭合 CCW、CW 开关，闭合开关 SON。把开关打到 SOUT 处，调节电位器 SIN 电机运转，ZS灯灭，电压表显示电机瞬时电机转速依比例（±10V/3000rpm）转为的电压，当电机转速达到正反 3000 转时，INS 灯亮。 内部速度设置测试，当开关 SPD0，SPD1 断开时，使用外部速度给定；当开关 SPD0 闭合，SPD1 断开时，使用内部速度 1（默认为 300 转）；当开关 SPD0 断开，SPD1 闭合时，使用内部速度 2（默认为 0 转）；当开关 SPD0 闭合，SPD1 闭合时，使用内部速度 3（默认为 0 转）。 零速锁定测试，闭合开关 ZER0，电机被锁定在零速，ZS 灯亮。用示波器查看A 相、B 相、Z 相编码器信号输出（A 相、B 相为-3.3-3.3V 矩形脉冲波,Z 相只能看到 3.3V 高电平）。断开开关 SON 关机。 初始化数据 操作键盘 MODE 键切换功能到 Fn000,按 UP/DOWN 键 Fn003，长按 DATA 键保持 1S 键盘显示 pint, 长按 DATA 键保持 1S 键盘显示 done. 参数初始化成功。调试结束。 记录 测试人员测试完后，填写好《PCB 板检验/测试及维修报告》。5.表格 5.1《PCB 板检验/测试及维修报告》 QA-04-01