2014中文培训2014_中文培训_活动5.pptxVIP

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2021-04-06 发布于北京
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Botball 2014技术培训 ;活动5：预备使用传感器来开始/停止机器人;Link的analog(模拟)和digital(数字)传感器端口;KIPR Link 传感器界面;KIPR Link 传感器界面;观察红外;本次活动所需传感器使用KIPR Link和传感器;analog();digital();传感器与驱动器使用手册;为光线传感器制作导光管;;wait_for_light();Botball 机器人启动;为Botball比赛计时shut_down_in函数;活动5：目标用传感器启动和停止机器人;示例wait_for_light;示例shut_down_in;监测光传感器当光线值达到，令机器人运动在一定时间后机器人自动停止;编写程序并测试如果没有额外的光源，可以用反射式红外传感器做光源;/***************************************************************** Starting/shutting down the robot using the sensors *****************************************************************/ int main() { printf(Activity 6\n); // 1. Connect to the Create while (create_connect()) { } // 2. Wait for the light sensor on analog port 0 to turn on wait_for_light(0); // 3. Shut down in 5 seconds shut_down_in(5.0); // 4. Drive each of the Create motors at 100 mm/sec while (side_button() == 0) { create_drive_direct(100, 100); } printf(All done\n); // shut down before getting here! return 0; };在机器人自动停下之前增加它的运动时间，使机器人在这段时间直线行走然后转弯朝下安装一个反射传感器，看一看当传感器探测到一条黑线是否能编程令机器人停下;用自己的语言描述wait_for_light函数的功能。这对BotBall比赛有用吗？描述shut_down_in函数功能。在比赛中这个函数是不是很有帮助呢？模拟与数字传感器有什么不同与相似之处？