2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 湖南铁道职业技术学院1队 集约式智能中药房.docxVIP

集约式智慧药房 说 明 参赛选手：胡何伟、李钰 指导教师： 杨利 项目名称：“汇博杯”工业机器人虚拟仿真大赛 目 录 TOC \o 1-1 \u 第一章 创意方案概述 3 创意方案总体设计 3 方案实现 错误！未定义书签。 第四章 优势与前景 错误！未定义书签。 第一章：创意方案概述 中药在我国的发展已经有几千年的历史了,我国劳动人民长期与疾病做斗争,通过长期实践,不断认识、总结,逐渐积累起丰富的医药知识。这些医药知识代代相传,历经五千多年保存至今,如今已成为我国医药产业中举足轻重的一部分。但是近百年来，西医西药逐渐主导我国医疗市场，已薪火相传五千年的中医中药遇到了前所未有的困难。中医药正陷入传承危机。最典型的比较就是西药和中药的取药方便性，西药有取药快、服用方便等优点，所以迅速占领各大药房。而中药取药时间长、熬药也极其不便。抓药时还经常发生缺药、缺分量的情况，大大消减了中药药效发挥。这一切差距的产生在于中药抓取时对传统人工抓药方式依赖太大，在抓药环节还保持低效率、低准确度、低人性化的传统人工抓药方式，没有与西药一样与时俱进。要想提高中药抓取速度、准度，让中药抓取走向标准化、人性化。必须摈除传统的中药房加人工这一落后的小作坊式的抓取方式，换作大工厂式标准化、统一化的中药抓取作业。 随着智能化发展得越来越快，机器人做手术、机器人上菜、机器人扛重物……如果要建立抓药工厂，那么必须用机器人代替人工抓药。使用机器人进行抓药后，可以去除人为因素的干扰，保证中药药效的发挥。机器人抓药效率大大提高，高效率、高精度的抓取作业为抓药工厂的规模扩大化提供了可能性。在2015年全国两会上，李克强总理在政府工作报告中强调：健康是是群众的基本需求，要不断提高医疗卫生水平，打造健康中国。在2016年8月 国家中医药管理局发布《中医药发展“十三五”规划》一书中明确指出：促进中医药各领域与互联网全面融合，通过整合全新的技术和全方位的资源，建立更智能化、更高效便民的中医药供给体系。此“集约式智慧药房”设计正是结合了“互联网+中医药”概念，并通过工业机器人技术提升中药抓取工艺，让中医药跟上现代的步伐。在未来，百姓看完病后无需等待，直接回到家中。由各个医院把处方发给我们的“集约式智慧药房”， “集约式智慧药房”就可以通过机器人把药快速抓好直接通过物流寄到病人家中，让病人拜托排队的烦恼，真正实现十九大“对美好生活的追求”。 第二章：创意方案总体设计 在人工抓药大致分为六个过程：下单、抓药、分药、包装、熬药、取药。根据这六个过程，此处将“集约式智慧药房”这一创意方案分为三大模块：抓、称、包装一体化模块、熬药模块、物流模块组成。抓、称、包装一体化模块由中药柜、气动推杆、ABB IRB260机器人、机器人导轨、ABB IRB14000双臂机器人、称1和称2、传送带、ABB IRB1200机器人、包装机构成。熬药模块由熬药柜、ABB IRB2600型机器人、机器人导轨2组成。物流模块则由AGV、立体仓库、物流转换中心构成。为了使生产自动化、信息数字化、管理精益化，“集约式智慧药房”还引入了MES（制造执行系统）、MMS（设备管理系统） 和WMS（仓储管理系统） ，MES主要负责订单管理、流程管理、现场管理和物料管理。MMS则负责设备数据采集、设备状态监控与设备维修保养。WMS负责出入库管理、药材管理与物流管理。这三大系统组成一个监控服务中心，让“集约式智慧药房”运行更加稳定、信息传递更加迅速、药房更加智能化、人性化。 集约式智慧中药房CAD布局图 集约式智慧中药房全景图 第三章：方案实现 1.下单 病人或医院可以通过网站或定制的APP将已经付费的处方药单发送至监控服务中心，也可以到现场通过导诊台的工作人员将处方导入监控服务中心。监控服务中心的MES和WMS将病人处方上列好的中药与中药柜中的中药进行一一对应，如果中药柜中有此中药在中药柜存储，计算机会把此中药在中药柜的坐标发给IRB260机器人控制柜，等计算机将处方上的中药与中药柜的中药一一对应完毕，发出启动抓、称、包装一体化模块动作指令。 2.抓药 IRB 260机器人接到模块动作指令后，按照前台计算机发送的中药柜坐标指示在导轨上移动，与此同时，机器人控制柜向中药柜后面的气动装置发出信号，对应中药柜被后面的气动装置推出一段距离。IRB 260第六轴按照预定的路径靠近对应的中药柜，其第六轴上安装的并联式双头药叉通过预留的抽屉与柜子之间的缝隙将对应抽屉叉起运走，送到IRB14000双臂机器人身旁的电子秤1和电子秤2上。 并联式双头药叉如图3所示： 预留的抽屉与柜子之间的缝隙如图4所示： IRB260运输药柜抽屉如图5所示： 送到IRB14000双臂机器人身旁的电子秤1和电子秤2上如图6所示： IRB1200机器人