车联网技术与应用 车联网概述 车联网概述.pptxVIP

车联网概述;目 录;车; ;车：车联网核心，主要涉及车辆联网和智能系统； 人：道路环境参与者和车联网使用者； 路：车联网业务重要外部环境，涉及交通信息化相关设备； 通信：信息交互的载体，打通车内、车际、车路、车云信息流； 服务平台：实现车联网服务能力的业务载、数据载体。;;当前车联网的主要服务内容;汽车信息化服务将何去何从？;设备商;; 车联网背后是汽车制造商、车载终端企业、电信运营商、IT企业、硬件供应商、交通信息内容运营商及服务商等组成的一长串产业链条。 ; 一、车联网概念及其产业链 ;2006;端系统; 二、车联网体系架构 ;;传感器技术及传感信息整合;A.传感器技术 智能车辆行驶时，必须实时了解车辆周围的行驶环境，并根据这些信息作出相应的决策。环境信息的获得依靠安装于车上的各种传感器，这些传感器数据的准确与否是影响智能车辆系统可靠运行的关键技术之一。 1) 机器视角 2）激光雷达系统 3）毫米波雷达、超声波技术 4）高精度 GPS和数字地图;B.测量数据处理技术 1) 云计算中数据相关和融合技术 2）滤波估计技术 C.通讯技术 1）无线传输技术 2）5G通讯技术 D.车辆控制技术 1）车辆动力学控制技术 2）深度学习技术 E.语音云技术 ;车联网第一个技术变革活跃期已经到来，主要集中在2017-2018年左右，体现在车载操作系统功能逐步丰富，向实时操作系统与信息娱乐操作系统融合方向演进，汽车电子智能化和网联化技术快速发展，V2X 技术走向应用，业务平台由封闭逐步走向开放。 第二个技术变革活跃期预计在2020-2021年左右,主要体现在车载操作系统发展为支持智能化控制和综合业务的服务平台，汽车电子系统支持部分/高级自动驾驶，5G技术逐步开始应用，各种关键技术围绕着智能化和网联化形成融合。; 车联网各项关键技术中，高性能新型汽车电子技术创新活跃，传感融合、高性能计算芯片、新型人际交互是三大技术热点。传感融合技术提升环境感知能力；功能互补的多种类型传感信息通过整合，实现更高精度的环境感知能力。 基于GPU高性能芯片的异构计算技术成为自动驾驶的核心技术之一。随着汽车感应装置的增多，采集信息数据量巨大，数据处理需要与之匹配的计算资源因并行计算处理在传感数据理解、驾驶行为决策方面的优势，适配深度学习算法的高性能GPU成为自动驾驶的关键元器件。; 新型人机交互技术提升汽车驾乘感受。汽车的人机交互技术可大致分为两个类别，第一类以物理实体按键、触摸屏交互技术为主，第二类以语音识别与手势识别、增强现实技术为主。 目前第二类新型人机交互技术成为发展重点。增强现实通过抬头显示等方式实现了更加安全、直观的车载导航和信息服务；通过压力、纹理的触觉反馈实现了类似物理按键的盲操作；语音交互使得人车交互更加自然和便捷，眼球追踪实现了对驾驶人疲劳程度和注意力降低的提醒。; 车载操作系统根据所承载业务类型的不同而呈现多样化趋势，从单一功能向支持智能网联综合服务发展。车载操作系统软件结构呈现层次化、模块化、平台化特点。 而随着智能化和网联化的发展，汽车领域出现了远程车辆控制、在线语音识别、导航与信息服务、辅助驾驶甚至自动驾驶等更多的新型服务，这促使车载操作系统开始支持更高速率的通信模块、更强的计算处理能力和更加丰富的应用，车载操作系统向支持智能网联综合服务的方向发展。; 车载操作系统底层保持了实时操作系统内核的必要功能，在底层操作系统之上出现了中间件和应用平台分层，能够灵活地支持更加丰富的业务，使应用的开发越来越独立于底层系统，能广泛地适应PC、智能手机和车载系统，为应用在不同载体间迁移提供了便利。; 直连模式V2X无线通信是针对汽车和道路联网提出的新型通信技术。一是由IEEE制定的802.11p通信技术，二是我国企业主导推动的LTE-V2X技术，目前存在技术路线之争，都还未规模化商业应用。5G技术研发进展迅速，与汽车和交通应用结合越来越紧密。 目前汽车联网以2G/3G/4G 蜂窝通信技术为主，汽车行业已经将联网功能作为汽车产品的重要技术特性，通过实现定位导航、远程通信、智能交通、车载娱乐、车辆诊断远程控制、车队管理和紧急救援等功能。5G蜂窝通信技术研发进展迅速，行业需求在5G技术研发过程发挥重要作用，车联网成为5G重要应用场景。; 未来车联网大数据和服务平台将根据数据与业务应用的性质不同，走“混合云”的发展模式。“混合云”有利于促进车联网平台的数据共享和开放。 涉及到车联网底层安全与管理的应用将更多的部署在各自业务的“私有云”上，包括用户个人数据、政府监管、行业、企业等私有数据；而不涉及底层安全的业务应用，将优选“公有云”的计算