工业机器人离线编程（ABB） 工作站IO信号连接 7-2-3 创建SC_输送链2Smart组件.docxVIP

7-2-3 创建SC_输送链2Smart组件 1、创建SC_输送链2Smart组件 2、添加SC_输送链2Smart组件的属性连接 3、添加SC_输送链2Smart组件的I/O信号I/O Signals 4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在搬运码垛工作站中，输送链的动态效果对整个工作站仿真起到关键的作用。Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。本工作站将创建拥有动态属性的Smart输送链和夹爪。 Smart输送链动态效果包含：输送链前端自动生成产品、产品随着输送链向前运动、产品到达输送链末端后停止运动、产品被机器人取走后输送链前端再次生成产品，然后依次循环。 Smart夹爪动态效果包含：在输送链末端拾取产品、在放置位置释放产品、自动置位复位真空反馈信号。 1、创建SC_输送链2Smart组件 在“建模”功能选项卡中，单击“Smart组件”， 如图7-112所示。 选择SmartComponent_2，进行重命名，改为：SC_输送链2，如图7-113。 7-112 创建SC_输送链2 Smart组件 7-113 重命名为SC_输送链2 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口，选择“组成”选项，单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中，选择“动作”下的“Source”，如图7-114所示 7-114 创建SC_输送链2的Source 1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“Source”，按照图7-115设置其相关的属性，然后单击“应用”，单击“关闭”。 7-115 设置SC_输送链2Source的属性 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口，选择“组成”选项，单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中，选择“其他”下的“Queue”，如图7-116所示 7-116 创建SC_输送链2的Queue 1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“Queue”，按照图7-117设置其相关的属性，然后单击“应用”，单击“关闭”。 7-117 设置SC_输送链2Queue的属性 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口，选择“组成”选项，单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中，选择“本体”下的“LinearMover”，如图7-118所示。 ’ 7-118 创建SC_输送链2的LinearMover 1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“LinearMover”，按照图7-119设置其相关的属性，然后单击“应用”，单击“关闭”。 7-119 设置SC_输送链2LinearMover的属性 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口，选择“组成”选项，单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中，选择“传感器”下的“PlaneSensor”，如图7-120所示。 1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“PlaneSensor”，按照图7-121设置其相关的属性，然后单击“应用”，单击“关闭”。 7-121 设置SC_输送链2PlaneSensor的属性 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在左侧”布局”栏，选择“SC_输送链2”，单击右键，选择“修改”，取消勾选“可由传感器检测”项，如图7-122所示。 7-112 设置PlaneSensor不检测SC_输送链2 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口，选择“组成”选项，单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中，选择“其他”下的“SimulationEvents”，如图7-123所示。 7-123 创建SC_输送链2的SimulationEvents 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口，选择“组成”选项，单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中，选择“信号和属性”下的“LogicGate”，如图7-124所示。 7-124 创建SC_输送链2的LogicGate 1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“LogicGate”，按照图7-125设置其相关的属性，然后单击“关闭”。 7-125 设置SC_输送链2LogicGate的属性 1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口，选择“组成”选项，单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中，选择“信号和属性”下的“LogicSRLatch”，如图7-126所示。 7-126 创建SC_输送链2的L