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可移动防护装置的连锁部分 带有正向断开的开关应被安装在正向操作模式 2) 不能正向断开操作的开关应具有自动监控功能，以检测故障 必威体育精装版.课件 * 安全门开关 防止无效化的功能 除了使用专用装置（钥匙等）以外，用日常使用的 钥匙、硬币、螺刀、扁嘴钳、刀等 常用工具无法轻易操作的开关 ‥‥ 专用钥匙 开关本体 （ISO14119 5.7） 必威体育精装版.课件 * 机械动作 切削,冲压动作 必威体育精装版.课件 * 如何对危险进行评估? 必威体育精装版.课件 * 危险评估(EN954-1, ISO13849-1) How Bad?How Likely? How Often? 必威体育精装版.课件 * ANSI/RIA R15.06 Table 1 必威体育精装版.课件 * EN 1050 / ISO 14121 S:潜在伤害的严重程度 S1:轻微伤害 S2:严重伤害 F:暴露于潜在危险场所的频率 F1:暴露不频繁 F2:频繁而且连续的暴露 P:危险发生时避免危险的可能性 P1:可能 P2:可能性很小 安全等级评价表 ● 通常选择 可选择一起使用追加手段 ○ 有余地的选择 S1 S2 F1 F2 P1 P2 P1 P2 ○ ● ● ? ４ ３ ２ １ Ｂ ○ ○ ○ ● ? ● ? ? ? ○ ● ? ? ○ ○ ● ● ? 安全等级 必威体育精装版.课件 * 如何根据评估结果选择回路？ 必威体育精装版.课件 * EN 954-1 / ISO 13849-1 等级 Category 要求汇总 Summary of requirements 系统性能 System behaviour 保证安全的原理 Principles to achieve safety B (see 6.2.1) 应按照相关标准设计、制造、选择、装配和组装机器控制系统和或它们的保护设备的安全的安全相关部件及它们的零部件,使得它们能经受预期的影响.Safety-related parts of control systems and/or their protective equipment, as well as their components, shall be designed, constructed, selected, assembled and combined in accordance with relevant standards so that they can withstand the expected influence. 出现故障会导致安全功能的丧失 The occurrence of a fault can lead to the loss of the safety function. 主要特征： 选择元器件 Mainly characterized by selection of components 1 (see 6.2.2) 适用B类要求 试用良好的安全部件和安全原则 Requirements of B shall apply. Well-tried components and well-tried safety principles shall be used. 出现故障会导致安全功能的伤失,但出现故障的可能要低于B级 The occurrence of a fault can lead to loss of the safety function, but the probability of occurrence is lower than for category B. 2 (see 6.2.3) 适用B类要求并采用试用良好的安全原则 安全功能应由机器控制系统周期性的进行检测 Requirements of B and the use of well-tried safety principles shall apply. Safety function shall be checked at suitable intervals by the machine control system. 自检期间出现故障会导致安全功能的丧失 安全功能的丧失可以通过自检被检测到 The occurrence of a fault can lead to loss of the safety function between checks. The loss of safety function is detected with the check. 主要特征：结构Mainly ch