卸船机技术操作规程(试行版).docxVIP

PAGE PAGE # 卸船机技术操作规程 （ 试行版 ） 卸船机技术操作规程 1. 开机准备 全部手柄回零。 全部紧急开关复位。 按下联动台上控制合按钮。 灯不亮：控制系统没有合闸。 闪烁：“开机”状态，其它操作站被选择。 常亮：“开机”状态，本操作站被选择。 2. 抓斗运动操作 2.1 操作模式选择 通过司机室联动台上的选择开关，有以下五 种操作模式可供选择： 单动起升模式：起升电机单动模式。 单动开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初 始化需要）。 起升+开闭模式：起升和开闭电机联动模式。 抓斗模式：正常抓料手动模式和半自动作业 模式。 推耙机模式：起吊清仓机的专用模式。 2.2 抓斗初始化 每次 PLC 上电或起升编码器故障后，“闭斗 初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必 须重新进行处始化 初始化操作流程：选择起升 +开闭模式→将 抓斗上升到上停止位置， 完成起始初始化→选择 开闭单动模式→闭合抓斗→按 ”闭斗初始化 ”按 钮；”闭斗初始化 ”指示灯常亮， 闭斗初始化完成 →打开抓斗→按“开斗初始化”按钮， “开斗初 始化”指示灯常亮， 开斗初始化完成→抓斗初始 化完成，可以进行抓斗模式作业。 起升初始化 将“操作模式选择”转换开关转到“起升 + 开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位 置（起升凸轮限位开关动作） ，起升初始化完 成。 开闭初始化 抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行 到空中适当位置后，将 “操作模式选择” 转换 开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按 一下“闭斗初始化” 带灯指示按钮，完成抓斗 闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。然后 将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开 位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮， 完成抓斗开斗初始化， 指示灯不再闪烁， 为常 小车初始化 将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始 化工作完成。 上述初始化工作完成后，将“操作模式选 择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正 常卸煤。 抓斗升降操作 操作人员只要将“起升 /开闭”主令开关打 在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就 会同时上升或下降方向运行。 若抓斗是在闭合状 态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合 电机的电流均匀分配； 若抓斗处于打开状态， 则 自动投入位置平衡， 使抓斗在升降过程中保持开 度不变。抓斗升降速度由操作人员通过操作主令 开关多档位调整。 抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速 至低速运行， 至上升停止限位时自动停止； 抓斗 下降至下降减速限位时， 抓斗自动减速至低速运 行，至下降停止限位时自动停止。 抓斗的开闭斗操作 由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作 了初始设置， 为提高生产率， 操作人员在开闭抓 斗时，只要将“起升 /开闭”主令开关打在“打 开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根 据检测计算到的抓斗实时开度信息， 自动使开闭 电机平稳加速至额定速度， 然后在抓斗达到最大 打开或闭合的位置前， 自动减速， 并在抓斗达到 打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调 节。 物料上闭斗抓料 物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深 挖（最大抓取量控制） 。 A. 手 动抓煤 抓斗在物料上时，将“起升 /开闭”主令开关 往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作， 抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至 适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。 B.深挖 抓斗在物料上时，将“起升 /开闭”主令开关 往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往 “起升”方向打到左下 45 度位置（闭合最大位 置、上升最大位置） ，此过程应在两秒钟的时间 内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过 程开始 此时，开闭电机自动加速至最大速度稳速运 行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同 时，起升电机松开抱闸，进入力矩控制模式，低 速上升， 使起升钢丝绳有一定的上提力， 以保证 抓斗在闭合过程中能往下沉， 并且起升钢丝绳不 松弛。此过程中， 通过协调控制起升和开闭电机 的速度和力矩，实现最大抓取量控制。 在深挖过程中，最大抓取量的大小，可通过 “深挖选择”转换开关加以调整，共六档，依次 为：“+++”，“++”，“+”，“－”，“――”，“―――”。 其中，“+++”对应最大深挖调节量， “―――” 对应最小深挖调节量。 3．小车运动操作 操作人员只要将“小车”主令开关打在“小 车海侧”或“小车陆侧”位置，小车即可向海侧 或陆侧运行。 当小车运行至海侧减速限位时， 抓 斗自动减速至低速运行， 至海侧停止限位时自动 停止；当小车运行至陆侧减速限位时， 抓斗自动 减速至低速运行，至陆侧停止限位时自动停止。 每次 PLC 上电或小车编码器故障后，小车只 能低速运行，此时，需先执行小车初始化操作。