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复习引入: 新授: 向量的概念 把既有大小、又有方向的量,叫做向量 .记为向量 a ,b ,c,...等,在书写时,则在小写西文字 符的上方加一个小箭头,例如 a , b , c ,...等. 如果向量的方向限于平面内,则叫做 平面向量 . 向量的大小是一个非负数量,叫做向量的模 .记为 |a |,|b|,|c|,...或 |a |,|b |,|c |,.... 特别地,若一个向量的模为单位 1,则叫做 单位向量 ,单位向量常记作 e.若一个向量的模为 0,则叫做 零向量 ,零向量总是记作 0.零向量的长度为 0,且规定 零向量 0 的方向是可以任意确 定的. a b c 为了更直观的反映确定向量的大小、方向,我们又把向量 图 7-2(1) 表示成如图 7-2(1) 上所示的带箭头的短线段,箭头的方向表示 了它所表示的向量的方向,而线段的长度则是它所表示的向量 B C C 1 的模 (即大小 ).有时,为了突出短线段的起终点,会以字符标 出起终点 (见图 7-2(2)) ,此时可以以 AB ,CD , B 1 C1 等表 A D B 1 图 7-2(2) 示向量,而向量的模,也就对应地表示为 | AB |,|CD |,| B1C 1 |. 由于我们所研究的向量只含有大小、方向两个要素,因此,即使当我们用带箭头的短线段表 示向量时,与带箭头的短线段的起终点是没有关系的.为了突出这一点,有时又把向量记作 自由 向量 . 例 1 设矩形 ABCD 的边长为 2 和 3,其所有的边及对角线,能构成多少向量?这些向量的模是多少? 课内练习 1 1. 一个正六边形的所有边及中心到各顶点的连线, 能构成多少向量?试写出全部所构成的向量;若正六边形的边长为 1,求全部向量的模,并判断哪些向量是单位向量? 向量的比较 向量相等 任意两个数量 a,b 都可以比较,其关系不外乎相等 (a =b)或不相等 (a b )两种,只要根据两个数的大小就可以下结论. 因为向量不但有大小, 而且有方向, 所以比较两个向量 a ,b 的相等与否,不但要比较它们的大小,还要比较它们的方向. 当且仅当 a ,b 的大小相等 、方向相同时,才能说相等,并表示成 a =b ;否则 a , b 就不相等 (a b).在例 1 中的相等向量有且仅有 a ,b AB =DC , BA = CD , BC =AD , CB =DA , 更仔细地说, 不相等的两个数量还可以有大于、 小于的关系, 那么向量之间是否也能有大于、 小于关系呢?因为大小、方向的整体组成向量,方向是不能比较大小的,因此 向量本身之间也不 能比较大小 ,即两个向量不能谈及孰大孰小.当然,向量的模是数量,因此向量的模是可以比较 大小的.即使两个向量 a ,b 有相同的方向,且 |a ||b|,我们仍然只能说向量 a 的模大于向量 b 的 模,而不能说向量 a 大于向量 b . 若 a =b ,则把表示 a ,b 的箭头短线段的始点移到同一点时,它们必重合;反之把两条箭头短 线段的始点移到同一点时重合,那么这两条短线段表示 相等的向量 或同一向量 . 例 2 物体从点 A 出发位移,第一次沿水平线位移到 B ,位移量为 3;然后继续沿铅直方向 向下位移到 C ,位移量为 4. 试以向量表示这二次位移,并在平面上作出这两个位移向量; (2)在 A 的铅直下方 4 处标注点 D,能否说第二次位移的位移向量是 AD ?为什么? (2) 相反向量 对数量,若两个数 a,b 的绝对值相等但符号相反,则把 a,b 叫做一对相反数.对向量,若 两个向量 a , b 的长度相等但方向相反,则这一对向量叫做相反向量,记作 a =-b 或 -a =b .对调一个 向量的始点和终点,即得到了它的相反向量,即 AB =- BA .例如在例 1 所有的向量中,共有如 下六对相反向量: AB =- BA , BC =-CB , DC =- CD , DA =- AD , AC =-,CA , BD =- DB . 例 3 对例 2 的问题,若记第一次位移向量为 a ,第二次位移向量为 b,现继续作第三、四 次位移,第三次位移是从 C 出发向左移动 3 到 D,第四此则从 D 返回 A .试以 a , b 表示第三、 四次位移. (3) 平行向量 若两个向量 a , b 的方向相同或相反,则把这一对向量叫做平行向量,也可以说向量 a 平行 于向量 b 或向量 b 平行于向量 a . 规定零向量平行于任意向量 . 根据平行向量的方向特征,若向量 a
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