PLC顺控指令训练模块 PLC顺控指令训练模块搬运机械手控制装置设计（审好题-系统设计要求）.pptxVIP

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2020-11-09 发布于北京
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讲授者：夏晓谦项目六：顺序功能图的程序应用任务一：搬运机械手控制装置设计 QQ：993157015 目录 CONTENTS 梯形图程序程序调试 PLC地址分配表 PLC外部原理图现场接线情况系统基本组成系统控制要求顺序控制程序编写基本概念结构形式顺控编程方法程序下载及调试 PLC外部线路系统设计要求独立练习顺序控制应用系统设计要求 0 1 系统基本组成系统主要元器件系统控制要求 PART ONE 系统基本组成组成结构系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路顺序控制应用独立练习用于机械手的竖向升降运动用于机械手的横向延伸运动用于机械手底座旋转运动旋转气缸双联气缸单联气缸 PLC控制柜控制箱机械手的手指抓取运动手指气缸系统主要元器件系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路顺序控制应用独立练习系统控制要求系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路顺序控制应用独立练习上料完成后，双导杆气缸前伸前限位磁性传感器检测到位后，延时1秒前臂单杆气缸下降前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，气动手指抓取工件，夹紧工件后，前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械手摆台向右摆动摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸前限位磁性传感器检测到位后，前臂单杆气缸下降前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，气动手指将工件放入待料工位，前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回后限位磁性传感器检测到位后，气动机械手摆台向左摆动摆台左限位磁性开关到位后，等待下一个工件到位，重复上面的动作系统控制要求系统设计要求程序下载及调试 PLC外部线路顺序控制应用独立练习顺序功能图

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