AGV中文的操作手册.docxVIP

AGV 操作手册 （仅供参考） 错误 错误!未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误!未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误!未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 AGV基本介绍 AGV外观结构和系统构成 AGV人机界面介绍 车体主面板 . 行走手控盒 . 举升操作面板 . 指示灯的功能 . AGV基本操作 AGV车体主面板操作方法 面板显示 . 设备状态菜单选择 . 参数设置 . 特殊操作 . AGV行走手控盒操作方法 行走操作 . 速度设置 . 自动对线. AGV举升面板操作方法 9. AGV运行方法 AGV开机通电操作 AGV关机断电操作 AGV运行方式选择 在线运行方式 . 离线运行方式 . 手动运行方式 . AGV退岀系统操作 AGV 从运行任务中的退出 AGV 安全退岀控制台系统 AGV暂停方式 AGV 安全暂停 AGV 碰撞停车 错误 !未定义书签。 错误 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 4 系统工具及参数设置 错误!未定义书签 错误 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 系统工具 I/O 调试 Ping 操作 IP 设置 系统参数设置 导航系统参数 . 车体轮系结构参数 . 系统管理参数 . 扩展设备参数 . 选择界面语言 . AGV基本介绍 本章主要介绍AGV勺外观结构及系统组成、车体主操作面板、举 升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键， 同时介绍操作面板和手 控盒液晶显示屏上勺多种显示功能。 AGV 外观结构和系统构成 AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括 AGV本体、举 升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。 电气部分包括AGV控制器（包括主控制器 VCU300和运动控制单元 MCU5）,伺服驱动器，电源和传感器。 机械部分 AGV勺机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。 图AGV外观图 车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、静电轮、车 体保险杠、车体操作面板。 举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。 电气部分 AGV勺电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成， 如图所示 Con troller I 图AGV电气结构图 控制器包括主控制器 VCU10（和运动控制单元MCU5QVCU10（使 用PC104工业计算机作为核心处理器， WinCE操作系统，配合车体控 制软件控制AGV运行；MCU5可精确控制2路伺服驱动轴，同时具有 增量式编码器信号的反馈输入，完成位置信号的闭环控制，另外， MCU5还具有4路模拟信号输入、2路模拟信号输出、16路数字信号 输入和8路数字信号输出，可满足多种传感器及外设信号的输入输出 需要。VCU10（和MCU5通过CAN总线进行通信传输，高效准确的控 制AGV正常运行。 电源：由于AGV供电系统为48V电池组，而控制器等所需电源为 低电压，故AGV勺电源采用DC-DC转换器，把48V电源转换为5V、 12V 和 24V。 伺服系统：用于驱动 AGV车轮电机及举升电机等直流电机。 传感器：传感器包括导航传感器、地标传感器、同步跟踪传感器、 接近传感器等。 导航传感器一一用于测量AGV运行时沿导航线的误差； 地标传感器一一用于AGV占点的定位； 同步跟踪传感器——用于合作目标的位置检测； 接近传感器——用于检测车轮舵电机的零位，装配挂链检测。 无线电台一一用于AGV与控制台之间的无线通讯。 AGV 人机界面介绍 车体主面板 车体主面板是AGV车体上主要的人机交互界面。主面板上提供了 液晶显示以及工作任务中所需要的操作功能按钮，包括：钥匙开关、 启动按钮、停止按钮、复位按钮及键盘等。面板的布局如图所示。操 作人员可以通过主面板完成车体状态及任务的查看和