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轨道客车智能驾驶系统的设计 Intelligent Driving System Design of Rail Train 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 绪论 3 1.1智能列车的意义和作用 3 1.2智能列车的现状 3 2. 方案设计与论证 3 2.1 主控系统 3 2.2 电机驱动模块 4 2.3 车门控制、路况识别模块 5 2.5 语音模块 6 2.6 机械系统 6 2.7 电源模块 7 3. 硬件设计 7 3.1 总体设计 7 3.3 路况检测模块 9 3.4 主控电路 10 4. 软件设计 10 5.制作安装与调试 11 结束语 12 致谢 12 参考文献 13 轨道客车智能驾驶系统的设计 摘　要：利用红外对管检测实现车门自动控制、自动停靠和避让障碍物，并以STC89C52 为控制芯片控制电动火车的运行状态。其中列车驱动由L293D驱动电路完成，电机的转速由单片机输出的PWM波控制,并在列车加速,减速,遇障,停站过程中实现自动语音播报和液晶显示功能。 关键词：智能驾驶；STC89C52单片机； L293D；红外对管；语音芯片ISD4004；液晶显示 Intelligent Driving System Design of Rail Train Xu Wei Zhu Ning Zhao Xing Aviation University of Air Force Grade 2009 Team 27, Instructor: He Siming Gao Abstract：Based Infrared Emitting Diode’s detection , the train has realized automatic door controlling, automatically dock and avoiding obstacles. And the state of the train is controlled by the single-chip computer STC89C52.The driver of the train is completed by the L293D driver circuit. And PMW circuit is used to control the rotational speed of electronic engine. The functions of automatically voice broadcast and LCD instruction is achieved in the process of speeding up, slowdown, avoiding obstacles and stopping. Key words: Intelligent driving; STC89C52; L293D; Infrared Emitting Diode; ISD4004; LCD1602; 1. 绪论 1.1智能列车的意义和作用 人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，对于日益发达的轨道运输如何结合传感器的优势，更加安全、智能的服务于人类有着重要的现实意义。 1.2智能列车的现状 现智能列车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖、测距等基本功能，这几届的电子设计大赛智能列车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能列车更是走在前列。但对于轨道客车智能化研究甚少，本次的设计基于社会交通拥堵，轨道客车应用广泛的现状和目前智能列车开发趋势，主要实现轨道客车无人智能驾驶，即无需驾驶人员，列车可自动根据乘客乘车情况开关车门，根据路况加、减速、遇障停车，且行驶全过程伴随语音播报和液晶显示双重提示等综合功能。以保证列车安全、稳定的行驶。 2. 方案设计与论证 在现有玩具电动列车的基础上进行改造，可分为四大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU和提示部分。轨道列车要实现智能驾驶，除无人驾驶以外，可以扩展路况识别，车门自动控制和语音、液晶提示、预知障碍物等功能。加装红外对管检测器，实现对电动列车的速度、位置、运行状况、轨道状况